无线灌溉系统.doc

目 录 引言 3 1 系统概述 3 1.1　主要性能参数 3 1.2　主要功能简介 3 2 系统总体方案的选择 4 2.1　设计理念 4 2.2　IEEE 802.15.4/ZigBee协议模块 7 2.3 射频单片机模块 8 2.3.1 CC2430芯片主要特点 8 2.3.2 芯片的引脚功能 8 2.3.3 增强型8051内核 9 2.3.4 无线收发模块 9 2.3.5 14位ADC转换器 9 2.4　液晶显示模块 10 2.4.1 LCD显示模块的选择 10 2.4.2 LCM128642ZK工作模式设置 10 2.4.3 串行接口数据传输方法 10 2.5　按键功能模块 10 2.5.1 通用按键 10 2.5.2 A/D转换功能按键 11 2.6　数据采集模块 11 2.6.1 土壤含水量传感器的选择与数据处理 11 2.6.2 土壤温度传感器的选择与数据处理 12 3 系统软件设计 13 3.1　主程序设计 15 3.2　采集节点子程序设计 16 3.3　路由节点子程序设计 17 3.4　控制节点主程序设计 18 3.5　液晶显示子程序设计 18 3.5.1 单字显示子程序 18 3.5.2 行显示子程序 19 3.6　土壤含水量采集子程序设计 19 3.7　按键子程序设计 20 4 结束语 21 致谢 21 参考文献 21 ABSTRACT 21 附录 22 农田水量检测灌溉系统 摘要：通过无线射频单片机将田间采集的土壤含水量，土壤温度等各类信息发送到主控制台，再由主按制台完成相应节点所在区域的节水灌溉任务，这样可以实现智能化的农田节水灌溉系统。本文详细说明了拥有ZigBee射频(RF)前端、内存和微控制器的CC2430芯片，液晶显示功能，土壤含水量检测，土壤温度检测等数据采集功能，以及系统的工作原理；绘制系统软件框图，提供了C语言源程序。在完成总体设计的理论分析之后，试制样机，以样机为平台经过反复调试，最终使系统完成液晶显示功能，土壤温度采集功能，数据收发功能，网状网络建立，节点控制功能。 关键词；ZigBee技术；节水灌溉；CC2430芯片；液晶显示；土壤含水量检测；无线监测 引言 我国人均水资源不到世界平均水平的1/4，而且我国灌溉水有效利用率（约为40%）也远低于发达国家水平（约为50%-70%）。我国农业产业素质和农产品的竞争力与发达国家出现了较大的差距，农业高投入低产出的矛盾已经显现，数字化农业成为发展方向[1]。充分有效地利用有限的资源，减少投入，发展数字化农业，成为中国农业关注的重点。农业自动化领域的特点是需要覆盖的区域很大，采用无线数字通信模块实现对农田灌溉进行无线监测与控制，可以提高水资源利用率，促进农业良性循环[2]。其中，GSM/GPRS通信技术，是电信服务商应用的无线通信网络，覆盖范围广，能同时满足大范围农田节点通信，但使用GSM/GPRS技术需要支付网络接入费，另外GSM/GPRS系统的硬件成本较高，使GSM/GPRS无线通信系统费用过高，不适合农业市场的需求[3]。工作在国际免授权的2.4GHz频段具有250Kbps的ZigBee技术具有功耗低、系统简单、组网方式灵活、成本低、等待时间短等性能，相对于其他无线网络技术，它更适合于组建大范围低传输率的无线农田节水灌溉网络[4]。将无线ZigBee传感器网络和人工智能结合，可以大大减少农田灌溉系统的人员投入和促进了农田节水灌溉工程发展。 系统概述 本系统由采集节点、路由节点、控制节点三部分组成。采集节点在投运前搜索当地控制节点或路由节点，之后主要完成它所在地的土壤含水量与温度的采集、运算，并且把运算结果通过CC2430发送到路由节点或控制节点。路由节点在投运前也会搜索当地控制节点或其它路由节点，路由节点即可做采集节点使用又可做其它路由节点或采集节点的中继站使用。控制节点是整个网络的中枢，它搜集了整个网络中采集的数据，并且可以用液晶显示数据和数据的来源，主要通过分析采集的数据管理和控制灌溉系统。 1.1　主要性能参数 (1) 工作电压：3V±10% (2) 工作电流：＜0.03A (3) 睡眠电流：0.90μA (3) 无线数据收发工作频率：2.4GHz (4) 无线数据传输速率：250Kbps (5) 土壤含水量测量范围：0%～30% (6) 土壤温度测量范围：-10℃～60℃ (7) 功率损耗：＜20mW (8) 显示方式：液晶采用128*64，可显示4行16列汉字，液晶显示所有功能，及运行状态。 1.2　主要功能简介 1、采集节点进行土壤含水量，温度的数据采集处理和无线数据的发射与接收，并通过LCD进行数据和状态显示。该节点具有睡眠和数据发射两种工作模式，通过睡眠定时器进行相互转换。 2、路