华中科技大学机械设计制造及其自动化 毕业设计.docx

汽车结构分析与优化设计车辆结构概述本研究方向以概念设计、 汽车总布置、结构设计与优化为 重点，主要研究内容包括如下几个方面： ??新概念汽车设计 围绕汽车的安全、节能与环保等主题，开展汽车创新设计研究。突破现有理论和认识的局限，探讨实现更安全、更环保、更节能的汽车新理论和新结构，同时开展更舒适和更人性化的汽车研究。本方面研究，不仅要考虑新原理，还要考虑新材料、新工艺和新装备可能带来的影响和潜力。力争形成具有国际竞争力的汽车整车创新设计开发能力。 ???● 汽车结构总布置 建立计算机动态协调机制 ，构建参数 化整车和车 身几何特征模型 ；研究汽车 虚拟现实中的关键技术问题，实现结构设计和车身装配真实感显示与干涉检查； 研究符合中国人体特征的车辆人机工程学， 主要包括驾驶操纵系统人机界面优化匹配和提高乘员舒适性 。 ● 车身结构优化设计方法 发展快速有效的车身刚度、强度和疲劳分析方法，结合参数反演技术、多目标优化和不确定性优化等现代车身设计方法，研发车身基本特性参数匹配及优化的关键技术，为车身结构优化设计提供有力支持。 研究车辆轻量化结构设计技术 ，包括多种轻量化材料的匹配、零部件的优化分块及结构设计技术，从结构上减少零部件数量，在保证汽车整体性能不受影响的前提下，达到轻量化的目的。 ● 汽车 NVH 特性预测与设计 采用多体动力学方法建立底盘悬架系统、转向系统的动力学模型 , 基于动力学反问题的理论与方法 , 提出系统的汽车底盘 NVH 特性预测与修改方法 ; 建立车身结构和车室空腔的声固耦合模型 , 研究基于模态综合和灵敏度分析技术 , 提出有效的车身 NVH 特性预测与设计方法 ; 研究基于统计能量法的汽车中、高频 NVH 特性仿真与预测 , 提出有效的车内高频噪声优化与控制方法 ; 研究有源控制技术在汽车 NVH 特性控制中的应用 , 提出有效的汽车悬架系统振动和车内噪声主动控制方法。通过对气动噪声计算机仿真理论、气动噪声与机械噪声的分离技术、汽车气动噪声气激 — 声场、声场 — 缝隙等声载荷所引起的耦合模拟与声场干涉模拟技术研究， 寻求汽车高速气动噪音的空气动力学解决方案， 建立气动噪声评判标准， 进而全面提高汽车乘坐舒适性和减少公共环境噪音。在设计机械手臂座的时候，用两个电机提供动力。左边一电机通过谐波减速器减速后，通过齿轮来控制手臂的回转，而手臂弯曲动作的动力，由右边一电机提供。电机2同样也是通过谐波减速器减速后，通过一个长轴，把动力传到底部的小齿轮上，再由小齿轮与大齿轮的啮合，把动力传到那竖直的锥齿轮上，又通过锥齿轮之间的啮合，把动力与运动传递到横轴上，这样，再通过键连接，就能把动力传到那带轮上。这样，带轮就以一定的速度不停的转，以给臂关节通过同步齿型带传递动力。 在设计臂关节结构时，我们用两个同步齿形带轮来传递动力，而带轮又与轴和机械式离合器的左半边相连，这样，就使轴与左半边相连的离合器转动。在右半边为一电磁制动器，制动器的左半边与离合器的右半边相连，而且通过盘与上臂相连。这时，当电磁铁通电时，制动器吸合，这时离合器也分开。这样，上臂就停止在所要求的位置上了。当电磁铁失电时，由于弹簧力的作用，把制动器推开，同时离合器在弹簧力的作用下自动啮合，手臂恢复原有的运动。 注：机械手臂的运动范围手其结构的限制，在手臂的运动到达结构位置之前，必须使其自动停止。机械手臂的运动机械位置是有关节处牙嵌离合齿上的突起部分而定。手臂在极限位置自动停止，反向运行的条件完全是靠离合齿上的凸起部分与滑块的接触实现的。为了使离合齿轮能顺利的脱开和啮合，对离合齿上的凸起部分斜面的升角β≥arctgμν。只有满足这个条件，离合齿上凸起部分的斜面与滑块在滑动时才不会发生自锁。这样手臂才能自动停止和反向动作！ 方案二 此方案在臂关节的结构设计上与方案一有所不同。这里设计成中心轴不转动。改在同步带轮处装两个轴承。这样，带轮可自由转动，而不会影响轴，且把离合器的左半边加工在带轮上，这样，不仅可以缩小空间，而且可以提高强度。其余与方案一相同。关键词：机械手臂；极限位置；啮合；Matlab是MathWorks公司推出的一套高效率的数值计算和可视化软件，它一面世，就以强大的数值分析、矩阵运算、信号处理、图形显示、动态系统仿真和最优化设计等功能及交互性强的特点，受到了广大工程技术人员的青睐,并风靡于欧美高等院校。 。本文用机械设计中的几个常见的问题为例，来介绍MATLA的几点应用 。1．数表线图公式化在机械设计手册中有大量的数表和线图,它们无法直接编程输入计算机。其实，这些数表或线图主要有两个来源：一是来源于某些理论公式，此时只需找到原始公式就可以了；二是来源于实验或统计的离散数据，这需要我们运用数学的方法将这些数表或线图公式化，而后再按这些公式