有关GPS的一些小故事.PDF

有關 GPS 的一些小故事 王太元 自從人類有了定居的習慣以後， 數的地區都可以找到一些醒目的東西 「回家」就一直是個很重要的問題；姑 當成參考點，像高山、大河，或是城市， 且不論是獵人與四處出沒的兇禽猛獸 甚至於一塊形狀特別的大石頭都可 到底是誰把誰當做晚餐，能不能記得回 以，反正只要是能表示特定位置的東西 家的路恐怕才是關鍵所在 。「需要為發 都可以。但反過來說，在一望無際的大 明之母」，地圖老早就出現在人類歷史 草原或大沙漠中，或在大海中迷失了方 上了。但是光有地圖還不夠，要先找到 向，看地圖找路不如燒地圖冒煙比較容 你在地圖上的位置才行。在陸地上大多 易脫困。 但是有了指南針以後，一切就不同了。指南針是利用地球上無處 不在的磁力，除了南北極附近地區以外，大致上都可以指示出約略的 方向；但是光利用指南針還是有一些問題不能解決。古代西方有不少 製作地圖的人，很辛苦地用手工繪製了許多在衛星拍照出現以前，形 狀最接近真實地貌的古地圖；但是當他們用指南針標示方向時，卻發 現在不同的地方竟然指示出來的北方並不相同！因為地磁方向並非 正南北向，而且各地偏差量也不一樣；所以在古地圖上常看見幾個紅 藍線交會而成的美麗圖案，就是因為本來是想標示各地的南北向，卻 怎麼樣都不會平行，最後交會在一起，又想不出來如何自圓其說，只 好畫成一個裝飾圖案了。在海上航行還可以將就用用，到了港口一定 要用燈塔作精確定位才行，否則所有的船在晚上入港就好像是自殺一 樣。在海上航行時，白天靠太陽，晚上看星星，用來定緯度是很簡單 的；但是定經度一定要有很準確的時鐘才辦的到，否則用再詳細的海 圖還不如多派幾個瞭望手更好。當年英國由納而遜元帥所指揮的英國 艦隊能以寡擊眾打敗了三倍兵力的法國與西班牙聯軍，其實是因為法 國人的懷錶實在不準，因此在海圖上判斷位置錯的離譜，結果艦隊觸 礁的觸礁，迷路的迷路，英國艦隊因為大霧不敢亂動，反而撿到這個 18 「天上掉下來的禮物」。 在無線電發明以後，長距離的導航及定位系統陸陸續續地開發出 來，如羅蘭－Ｃ、奧米茄系統皆是。不過前者誤差小但範圍近，後者 使用範圍雖擴及全球，但精確度很差。再加上南北極越來越熱鬧－－ 除了民航機的飛行，還有軍事強國的戰略部署；可是在極區無論何種 定位或導航都會有很大的誤差，要如何解決呢？結果就是用衛星。 世界上最早使用的衛星導航系統是 1964 年開始使用的 Transit 子 午線系統，不過它並不發送數據，只是發出訊號，由接收者利用都卜 勒頻移來計算位置。但因為衛星數目少（大約只有五顆），軌道又太 低（平均高度約一千公里），所以地面站觀測到衛星的時間間隔太長， 每次要定位的時間要等很久，無法提供即時的定位服務。因此才誕生 了現在的 GPS（Global Positioning System ），可以提供即時的定位服務。 如果有路標的話，一般人大概都知道現在身在何處；如果沒有任 何標示的話沒錯，拿出你的 GPS 查一下吧！可是，你確定上面顯 示的位置正確嗎？GPS 的訊號有兩個波段 ：即L1 ：1575.42MHz 和 L2 ： 1227.60MHz 。訊號內容包含兩種不同性質和精確度的測距碼：C/A 碼 （coarse/acquisition ）和P 碼（precision ）。C/A 碼精確度較低，誤差大 約在 100 公尺以內，但碼結構公開，任何人皆可使用；P 碼精確度高， 誤差在 10 公尺以內，但碼結構不公開，僅供美軍及特許的盟國軍事 用戶使用。因此，如果你不是 007 （我想你一定不是）的話，大概會 差個幾十公尺吧！若是站著不動還好，要是正在開車的話那該怎 麼辦呢？很簡單，就和行動電話一樣－－買隻雙頻機吧！民用型的 GPS 大多數只接收 L1 頻道而已，因為 C/A 碼只在這個頻道發射。但 是 L2 頻道除了發射 Y 碼（就是