电力拖动第7章.ppt

[注]，若为RL电路，则同理可得： 分析一阶电路问题转为求解电路的三个要素的问题 综合考虑： 三要素公式 全响应曲线: t f 0 f(∞) 过渡过程虽其时间很短，比如只有几秒钟，甚至几微妙或纳秒，但在某些情况下，其影响却是不可忽视的，而且在近代电工和电子技术中还常常要利用过渡过程的特性来解决某些技术问题。例如电子式时间继电器的延时就是由电容充放电的快慢程度决定的，要计算延时的长短，首先必须掌握充放电时电压与电流的变化规律。又如在电子技术中还常常利用过渡过程来改善或变换信号的波形。 例1 解 这是一个RC电路全响应问题，有： + – 10V 1A 1? + － uC 1? + － u 1? 稳态分量： t=0时 ,开关闭合，求t0后的iC、uC及电流源两端的电压。 全响应： + – 10V 1A 1? + － uC(∞) 1? + － u 1? 1? 1? + – 10V 1A 1? + － uC 1? + － u 1? ic 例2 已知：t=0时开关闭合，求换路后的电流i(t) 。 + – 1H 0.25F 5? 2? S 10V i 解 + – 1H 5? 10V iL 2? iC 0.25F RC零输入响应 RL零状态响应 + 换路后: + – 1H 5? 10V iL RL零状态响应 2? iC 0.25F RC零输入响应 + - uc 求uc(0-): + – 5? 2? 10V + - uc(0-) + – 1H 0.25F 5? 2? S 10V i 例3 t =0时 ,开关闭合，求t 0后的iL、i1、i2 解 全响应 iL + – 20V 0.5H 5? 5? + – 10V i2 i1 三要素公式: t 0: iL(0-) + – 5? 10V t →∞: iL(∞) + – 20V 5? 5? + – 10V i2 i1 iL + – 20V 0.5H 5? 5? + – 10V i2 i1 求R0: 5? 5? 1A 2? 例2 1? 3F + - uC 已知：t=0时合开关，求换路后的uC(t) 。 解 t uc 2 (V) 0.667 0 [注]： 对稍复杂些的一阶电路，特别是含有受控源的电路，其求解可采用将换路后电路中储能元件以外的部分，应用戴维宁或诺顿定理进行等效变换，然后求得储能元件上的电压和电流的方法。若还需求其它支路的电压、电流，则可以按照变换前的原电路进行。 例7-3 （P146）、 例7-5 （P155） 例4 已知：t=0时开关由1→2，求换路后的uC(t) 。 2A 4? 1? 0.1F + uC － + － 4? i1 2i1 8V + － 1 2 解 三要素为： 4? + － 4? i1 2i1 u + － 换路后的uC(?)=uoc 求Req: 例6 i 10V 1H k1(t=0) k2(t=0.2s) 3? 2? 已知：电感无初始储能 t = 0 时合k1 , t =0.2s时合k2求两次换路后的电感电流i(t)。 0 t 0.2s t 0.2s 解 (0 t ? 0.2s) ( t ? 0.2s) i t(s) 0.2 5 (A) 1.26 2 §7-5 一阶电路的阶跃响应 一．单位阶跃函数(Unit step function)（奇异函数）： ——赫维塞德阶梯函数 1. 定义: （它在0- ~ 0+时域内发生了单位阶跃） 若为延迟单位阶跃函数： 0 1 1 0 2．用途： 1）这个函数可以用来描述下图的开关动作：（所以， 又称：开关函数） 阶跃函数： A 0 S (t =0) R i C u(t) + - 1v u(t) + - C i R + = 2）起始一个函数。 设f(t)是对所有t 都有定义的一个任意函数： 若为延迟单位阶跃函数： 3）表示一个脉冲。 0 0 0 0 1 0 -1 0 黑板补充书P157的补充题 * 第七章 一阶电路和二阶 电路的时域分析 重点 2. 一阶电路的零输入响应、零状态响应和 全响应求解； 4. 一阶电路的阶跃响应。 3. 稳态分量、暂态分量求解； 1. 动态电路方程的建立及初始条件的确定； 5. 二阶电路的零输入响应。 6. 状态方程 第一章~第四章，讨论了线性电阻电路的分析方法，由于描述这类电路的电压和电流是一组线性代数方程，因此在求解过程中只需要进行代数运算。 自第八章以后，讨论了即具有电阻元件又具有储能元件的正弦交流稳态电路的分析方法，由于我们借助的工具是相量法，因此在计算求解过程中也只需要进行代数运算。 本章，我们要讨论是动态电路，描述这类电路的电压