机械创新设计4-2.ppt

机构的创新设计方法 一、机构创新的组合原理 创新的分类： 1、突破性创新：采用全新的技术 2、组合性创新：采用已有的技术进行重组 并联式组合机构的创新设计 并联式组合机构的创新设计 并联式组合机构的创意出发点 1、巧妙地利用机构的对称并列布置,改善机构的受力 并联式组合机构的创新设计 并联式组合机构的创意出发点 2、利用运动的合成与分解来实现单一基本机构难以实现的复杂运动和特殊的工作要求。 以某一基本机构为设计基础，将另一基本机构的运动作该机构的补充或加强进行运动合成。 如果以运动分解为目的，两分解运动一定是非独立的。 复合式组合机构的创新设计 基础机构： 机构中至少有一个自由度为2的基本机构，为组合机构的主体。 附加机构： 用来封闭或约束基础机构、自由度为1的基本机构。 复合式组合机构的创新设计 叠加式组合机构的创新设计 二、机构创新的变性原理 通过构件变异创新机构 构件运动的充分利用 改变机架的位置 改变原动件的位置及性质 改变构件的杆长 改变构件的形状 通过运动副的变异创新机构 改变运动副元素的形状 改变运动副的约束 利用运动副之间的等价变换，改变机构中运动副的数量和性质 通过构件变异创新机构 机构构件变异的主要目的 改善机构运动的不确定； 解决机构由于结构原因无法正确运动的问题； 开发新功能； 开发新机构； 改善机构的受力状态，提高构件强度或刚度。 通过构件变异创新机构 1、构件运动的充分利用 构件的功能：将输入运动转换为所需的输出运动 构件的基本类型：机架、连架杆、连杆 常用构件：连架杆 少利用的构件：连杆 机构创新的重要方向： 充分利用连杆 1、构件运动的充分利用 1、构件运动的充分利用 2、利用机架位置的变换来创新机构 2、利用机架位置的变换来创新机构 2、利用机架位置的变换来创新机构 3、利用原动件的变化创新机构 同一机构选取不同的构件为原功件，可以获得不同的使用功能。曲柄滑块机构以曲柄为主动可用于各种泵，以滑块为主动可用于内燃机和蒸汽机。移动导杆机构以曲柄为主动可用作抽水唧筒，以移动导杆为主动可制成装卸机械中的抓斗。 4、利用构件尺寸的变化来创新 合理的构件尺寸及配置关系可以提高机构的机械利益，达到省力工作的目的。 5、利用构件形状变异进行创新 二、通过运动副的变异创新机构 机构运动副演化与变异的主要目的 增加运动副的接触强度； 减小运动副元素的磨擦、磨损； 改善机构的受力状态； 改善机构的运动和动力效果； 开拓机构的各种新功能； 寻求演化新机构的有效途径 二、通过运动副的变异创新机构 （1）低副与低副的替代 （2）高副与低副的替代 （3）高副与高副的替代  1.运动副的演化与变异 （1）改变运动副的尺寸 ?转动副 ?移动副 （2）改变运动副的形状 ? 展直 ? 绕曲 ?重复再现凸轮机构——齿轮机构；摆动从动件圆柱凸轮机构——蜗杆凸轮间歇机构 移动从动件圆柱凸轮机构——圆柱凸轮间歇机构 （3）改善运动副的性能 ?减少摩擦磨损*用滚动代替滑动（凸轮磙子从动件，滚动轴承，滚动导轨，滚动螺旋等）；*用线接触代替点接触（蜗轮传动）。并且在代替过程中有时会产生新机构。 ?提高运动副的接触强度*增大高副的点接触的曲率半径（正变位齿轮）；*增长高副的线接触长度（斜齿轮传动）；*采用内凹高副接触（内齿轮啮合，内凹凸轮从动件）。 * 机构的构型 　　目的 　　当所选择的机构型式不能完全实现预期要求，或虽能实现功能要求但存在着或结构较复杂、或运动精度不当和动力性能欠佳，可在常用机构中选择一种功能和原理与工作要求相近的机构，在此基础上重新构筑机构的型式。 将一个基本机构与另一个或几个基本机构或基本杆组按一定方式有目的地进行组合 组合机构： 克服单一机构性能方面的不足，也能充分发挥各基本机构的特点 组合法 　　 串联组合 　　前一级子机构的输出构件，作为后一级子机构的输入构件，依次串联的组合方式。 输入 输出 子机构II 子机构I 后一级子机构的主动件为前一级子机构的一个连架杆。 　　 后一级子机构的主动件为前一级子机构的连杆。 II I 5 1 2 3 4 ?1 1 2 3 A 5 4 D C B F E M 　　 并联组合 　　几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构，从而形成一个自由度为1的机构系统的组合方式。 子机构n?1 子机构III 子机构I 子机构II 子机构n 输入 输出 直线电机 襟翼 直线电机 某型飞机的襟翼操纵机构 大型船舶主传动机构 某航空发动机附件传动系统 主动轴 IV III V VI II I 　　各子机构间无严格的运动协调配合关系 各子机