10-09级电气10班毕业设计(论文)任务书-气动机械手操作控制装置设计详解.docVIP

柳州铁道职业技术学院 毕业设计(论文)任务书 设计(论文)题目 气动机械手操作控制装置设计 系别 电子工程系 专业 电气自动化技术 年级 三年级 学号 __________ 姓名 __________ 指导教师 黄戈里 年 月 日 一、设计题目： 气动机械手操作控制装置设计 二、设计目的 通过“气动机械手操作控制装置设计”，使学生加深对可编程控制器（PLC）的理解与掌握，熟悉可编程控制器（PLC）应用系统的设计方法和调试过程，使学生初步掌握可编程控制器（PLC）的硬件设计和软件设计，提高学生对对可编程控制器（PLC）应用的设计能力及对电气控制设备的维护技能培养。 三、设计任务及要求 任务： “气动机械手操作控制装置设计”。 要求 ： （一）基本要求设计控制程序，并完成设计报告。—指机械手处于上升、左侧、松开状态）； 1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作； 2、回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原位； 3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步； 4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期； 5、连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，机械手就会连续循环工作，直到按下停止安钮； 6、传送工件时，机械手必须升到最高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件； 7、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。 (四)、采用触摸屏监控，控制功能与（三）相同，触摸屏上应能模拟出机械手的动作。 四、设计步骤 1、查阅有关资料和文献，了解并熟悉机械手的作用及工作过程，理解PLC的基本设计方法与过程。 2、根据设计任务提出设计方案，确定外部接线图。 3、根据设计要求，编写系统程序。 4、将PLC程序输入PLC进行模拟调试。 5、整理设计资料，撰写设计报告。 五、论文（内容）要求 1、根据设计任务提出设计方案。 2、根据设计方案，确定外部接线图。 3、根据设计要求与方案，编写系统程序。 4、认真写出详细的设计（论文）（包括工作控制过程、外部接线图、PLC的选择，设计心得体会等），验证设计的正确性。 5、按规范撰写毕业设计相关的文件和资料。 六、进度安排 阶段 内容 阶段性目标 巩固已学相关的知识点。 确定。 完成写出。 完成 完成 完成 实验室 1周 五 七、主要参考资料(文献) 1、PLC编程及应用（第二版） 廖常初主编 机械工业出版社 2、可编程序控制器 常斗南主编 机械工业出版社 3、可编程序控制器及其网络系统的综合应用技术 李全利主编 机械工业出版社 4、其他有关的电气控制类、PLC书籍上文已完。下文为附加公文范文，如不需要，下载后可以编辑删除，谢谢！ 卫计委家庭发展科科长竞聘演讲稿 尊敬的各位领导，各位同仁：　　 非常感谢委党委给我这次机会，站到这里来竞聘家庭发展科科长的职位，我想这是对我过去工作的的肯定，也是对我未来工作的期望，我会好好珍惜这次机会。　　今年是我从事人口计生工作的第七个年头，想想当年，初来乍到，面对各种业务术语真是一头雾水，听到专业名词看到一些药具还会脸红，就这样我成为了一名计生战线的新兵，一干就是七年。这一路走来，在领导、同志们的关心帮助之下，通过自己的不断学习努力，我不但逐渐的熟悉了业务，也对这份工作产生了感情，同时也收获了领导和同志们的好评。　　从事计划生育工作以来，我一直负责宣传教育工作，主要包括新闻宣传、幸福家庭建设、出生人口性别比综合治理等工作。我真的很喜欢这些工作，虽然我不是学的这个专业，但兴趣是最好的老师，我去钻研、去请教、多学多看多写，自加压力，自我督促，从宣教工作的门外汉成为业务能手。　　而过去宣教工作中的两项内容—幸福家庭建设、性别比治理现划归家庭发展科，再加上利益导向组成了现在的家庭发展科全部工作内容。其中两项工作都是我所从事数年、经验丰富且受到好评的，因此，我认为，我担任家庭发展科科长职务是有优势的。一是我有较强的写作能力，我先后在中国人口报、徐州日报等媒体上发表千字以上文章5篇，这有助于我区家庭发展工作经验、做法的总结、提炼、推广；二是我对组织大型活动有丰富经验，我连续三年参与了区“家庭人口文化节”的策划与实施工作。三是我对两非案件的查处经验丰富，从联合执法现场查处到案件文书制作、卷宗整理归档，到国家两非系统的案卷录入、系统维护，整个流程我都非常熟