直到工件被磨削到规定的直径为止.PPT

检测技术动画集2 测控技术与仪器系 张登攀 绪论：一个简单的工件磨削测控过程的多媒体动画的说明 第一章：线性度作图法过程演示 第二章：等截面圆柱应变式荷重传感器的原理演示 第二章：电阻应变式传感器原理演示 第三章：自感式传感器原理演示 第四章：电涡流传感器工作原理演示 第五章：电容接近开关用于测量控制物位 第六章：高分子压电电缆用于测量汽车速度等参数的演示 第七章：超声纵波探伤的过程演示 第七章：频率差法测量流量的工作原理演示 第七章：频率差法测量流量的工作原理演示 * 自动检测和控制系统包括传感器、信号调理电路、显示器和执行机构等。下图所示的自动磨削检测控制系统就是自动测控的一个典型例子。图中的传感器快速检测工件的直径参数D。计算机快速地对直径参数作运算、比较、判断等一系列工作，然后将有关参数送到显示器显示出来，另一方面，对研磨盘驱动伺服电动机发出控制信号，控制研磨盘的水平径向位移x，直到工件被磨削到规定的直径为止。 本多媒体动画的主要内容是： 以人的开自来水的过程，了解人是如何利用眼睛（传感器 自动磨削测控系统示意图， 1—传感器 2—被研磨工件 3—研磨盘? 所谓执行机构通常是指各种继电器、电磁铁、电磁阀、电磁调节阀、伺服电动机等，它们在电路中是起通断、控制、调节、保护等作用的电器设备。许多检测系统能输出与被测量有关的电流或电压信号，作为自动控制系统的控制信号，去驱动这些执行机构。 在本动画中，研磨盘驱动伺服电动机就是一个典型的执行机构。它能使砂轮向右位移，对被加工工件产生磨削加工。当被加工件的尺寸最终到达设定值时，该电动机使得砂轮立即向左撤离，被加工件的直径不再变小。 动画的过程如下 1.未进行设定时，设定值为“空白”，测量值数码管不亮，差值数码管也不亮。砂轮不接触被加工的圆柱状工件。 2.假设设定值为10.00mm，因为未开始测量，所以测量值数码管仍然不亮，差值为10.00mm。 3.计算机发出开始磨削信号后，圆柱状工件逆时针旋转，砂轮开始顺时针旋转，逐渐从左到右接触被加工的圆柱状工件。电感传感器的测杆从上到下接触被加工工件。出现测量值，在本例中，初始测量值约为10.09mm。也就是说，工件必须先被车床加工过，被磨削前的直径已经比较接近标准值10.00mm。 4.随着砂轮从左到右，慢慢压到工件身上，传感器的测杆也逐渐下降，测量值逐渐减小。例如，从原来的10.09mm→10.08→10.07……差值的数码管显示值也逐渐变小，从00.09→00.08→00.01…… 在这里，差值是测量值与设定值之差。 5.最后，当测量值变为10.00时，差值也变为00.00，砂轮立即从工件身上向左移开。传感器的测杆也向上跳回初始位置，一切都回到初始状态，等待将第一个加工好的工件自动卸下，将下一个待加工的工件自动夹紧，再让它逆时针旋转。 这个测量方法称为“微差法测量加工”。 线性度又称非线性误差，是指传感器实际特性曲线与拟合直线（有时也称理论直线）之间的最大偏差与传感器量程范围内的输出之百分比。 拟合直线的选取有多种方法，图示的是将传感器输出起始点与满量程点连接起来，这种拟合直线称为端基理论直线，找到实际曲线与端基理论直线的最大误差，就可得到线性度的百分比值。按上述方法得出的线性度称为端基线性度。 设计者和使用者总是希望非线性误差越小越好，也即希望仪表的静态特性接近于直线，这是因为线性仪表的刻度是均匀的，容易标定，也不容易引起读数误差。现在多采用计算机来纠正检测系统的非线性误差。 设计者和使用者总是希望非线性误差越小越好，也即希望仪表的静态特性接近于直线，这是因为线性仪表的刻度是均匀的，容易标定，也不容易引起读数误差。现在多采用计算机来纠正检测系统的非线性误差。 请从演示中得出结论：线性度的数值小些好还是大些好？ 测力和称重传感器有一部分是采用应变式荷重传感器。图示为荷重传感器的结构示意图。 应变片粘贴在钢制圆柱（称为等截面轴，可以是实心圆柱，也可以是空心薄壁圆筒）的表面。在重力的作用下，等截面轴产生应变（变短、变粗，见图所示）。竖贴的R1、R3感受到的应变与等截面轴的轴向应变相同，为压应变，也变短。而横贴的R2、R4沿圆周方向粘贴，根据材料力学和日常生活的经验可知，当等截面轴受压时，沿R2、R4的方向反而是受拉的，也变长，即等截面轴的轴向应变与其径向应变符号相反。 R1、R2、R3、R4以正负相间的数值代入桥路公式中，可获得较大的输出电压。 等截面轴的特点是加工方便，但灵敏度（在相同力作用下产生的应变）比悬臂梁低，适用于载荷较大的场合。空心轴在同样的截面积下，轴的直径可加大，可提高轴的抗弯能力。 当被测力较大时，一般多用钢材制作弹性敏感元件，