设计与实作具智慧型之感测网路及影像监控系统设计与实作具智慧型.PDF

設計與實作具智慧型之 設計與實作具智慧型之 感測網路及影像監控系統 感測網路及影像監控系統 Design and Implementation of Intelligent Sensor Design and Implementation of Intelligent Sensor Network and Network and Video Surveillance Systems Video Surveillance Systems 計畫成果 計畫成果 ‧本計劃設計與實作出利用無線感測器、智慧型自走 ‧本計劃設計與實作出利用無線感測器、智慧型自走 車與嵌入式作業系統，並結合智慧型視訊監控之系 車與嵌入式作業系統，並結合智慧型視訊監控之系 統，提供遠端監控之功能。 統，提供遠端監控之功能。 ‧目的將以智慧型之感測網路及影像監控系統進行保 ‧目的將以智慧型之感測網路及影像監控系統進行保 全與即時監控。 全與即時監控。 ‧本計劃完成下列成果 ‧本計劃完成下列成果 –結合自走車巡邏與定點監視器之遠端監控系統。 –結合自走車巡邏與定點監視器之遠端監控系統。 2 2 結合自走車巡邏與定點監視器之監控系統 結合自走車巡邏與定點監視器之監控系統 ‧目的 : ‧目的 : –自走車平時自動巡邏預先給定的區域，且使用車上的 PZT –自走車平時自動巡邏預先給定的區域，且使用車上的 PZT 自動攝影，並隨時透過車上電腦將影像資料壓縮後，回傳 自動攝影，並隨時透過車上電腦將影像資料壓縮後，回傳 至後端伺服器。 至後端伺服器。 –自走車巡邏時，碰到巡邏路徑上的障礙物將自動閃避，閃 –自走車巡邏時，碰到巡邏路徑上的障礙物將自動閃避，閃 避後自動回到原巡邏路徑。 避後自動回到原巡邏路徑。 – 當巡邏範圍橫跨多個 AP (Access Point) ，傳送影像資料時， – 當巡邏範圍橫跨多個 AP (Access Point) ，傳送影像資料時， 可自動跨 AP傳送資料，即自動做 AP的換手 (Hand-Off) ，使 可自動跨 AP傳送資料，即自動做 AP的換手 (Hand-Off) ，使 傳送資料時不因脫離某 AP通訊範圍後，造成無線網路之通 傳送資料時不因脫離某 AP通訊範圍後，造成無線網路之通 訊中斷。 訊中斷。 – 後端之監控系統將提供自走車與 PZT之遠端控制介面。 – 後端之監控系統將提供自走車與 PZT之遠端控制介面。 3 3 結合自走車巡邏與定點監視器之監控系統 結合自走車巡邏與定點監視器之監控系統 • 場景說明 : • 場景說明 : – 事先將巡邏之地圖，輸入到自走車上之電腦。 – 事先將巡邏之地圖，輸入到自走車上之電腦。 –自走車將自動閃避巡邏路徑上之障礙物。 –自走車將自動閃避巡邏路徑上之障礙物。 – 車上之 PTZ將自動拍攝巡邏路徑上之影像。 – 車上之 PTZ將自動拍攝巡邏路徑上之影像。 – 拍攝之影像資料，透過車上電腦做壓縮處理。 – 拍攝之影像資料，透過車上電腦做壓縮處理。 – 以無線方式傳回後端伺服器。 – 以無線方式傳回後端伺服器。 – 無線傳送過程可跨AP 。 – 無線傳送過程可跨AP 。 – 使用者可透過後端監控系統，對所想要監控的其它區域 ， – 使用者可透過後端監控