试验一单像空间后方交会-Read.DOC

《影像与制图》 单像空间后方交会-双像前方交会 实验手册 2004 年 12 月 实验一 单像空间后方交会 [目的要求] 熟悉单像空间后方交会解算外方位元素的计算方法。仔细阅读程序，要求画出计算过程的详细框图。 [资料] 1．模拟像片一对：左片号23 右片号24 2．像片比例尺 1/30000 3．航摄机主距f=150mm 4．每张像片有4个控制点 点 位 略 图 Δ6 Δ12 ⊙5 ⊙8 Δ4 Δ10 Δ3 Δ9 ⊙5 ⊙8 Δ1 Δ7 各片像点坐标及其地面坐标如下表： 片 号 点 号 像点坐标（mm） 地面坐标（m） x y X Y Z 23 1 -91.596 -74.859 100000.00 137500.00 11.00 3 -94.230 81.446 100000.00 142500.00 36.00 7 95.207 -75.521 106000.00 137500.00 42.00 9 96.797 83.077 106000.00 142500.00 56.00 24 4 -102.695 -79.618 103000.00 137500.00 90.00 6 -99.904 81.754 103000.00 142500.00 31.00 10 86.890 -77.540 109000.00 137500.00 7.00 12 88.904 76.257 109000.00 142500.00 5.00 [编程语言] 用C语言或Matlab编写程序 [实验步骤] 后交程序包括：一个主程序HJ.C，内有两个子程序：求逆子程序和弧度化角度子程序 两个数据文件：像点坐标数据文件 DAT1, 存放像点坐标x、y 地面坐标数据文件 DAT2, 存放地面坐标X、Y、Z 一个计算结果文件DAT3：存放程序运算中的计算结果。 要求：把程序名、程序中出现的程序名及数据文件名全部改成自己的名称。 统一规定： 程序名： 主程序 HJ***.C 数据文件名： 像点坐标数据文件 DAT1*** 地面坐标数据文件 DAT2*** 注：***表示每个同学自己的班号学号 (一) 建立：像点坐标数据文件 DAT1*** 地面坐标数据文件 DAT2*** （1）建立像点坐标数据文件DAT1***， 鍵入点号_x_y(其中“_”表示一个空格鍵)， 换行鍵入下一个点；左片点鍵入完毕，再鍵入右片点。 (2) 建立地面坐标数据文件DAT2***， 鍵入点号_X_Y_Z(其中“_”表示一个空格鍵)，换行鍵入下一个点；左片点鍵入完毕，再鍵入右片点。 (二) 阅读并修改后交程序名、数据文件名 进入TC，打开后交程序，阅读程序。按要求修改后交程序名、数据文件名。 （三）编译 （1）编译程序。选择Compile下的Compile，若程序编译有错误，则根据错误表逐条修改。 （2）直到程序编译无错误，则出现Success提示，表示程序编译通过。 （四）执行后交程序运算 （1）选择Run下的Run，运行后交程序。 （2）若无任何错误提示，则表明程序运行通过。此时可以打开结果文件DAT3***，检查计算结果是否正确。 [上交实验成果] 打印计算结果文件。 画出详细的计算过程框图。 说明各片计算结果单位。 实验二 双像前方交会 [目的要求] 在掌握前方交会原理的基础上，每个同学自己编写前方交会程序，然后在计算机上调试，并对计算结果进行检验。熟悉后交--前交计算加密点坐标的方法。 [资料] 1． 使用实验一模拟像片对及其结果。 2．待求加密点的像点坐标如下表： 23片 24片 点号 x（mm） y（mm） x（mm） y（mm） 5 0.864 2.652 -100.251 1.443 8 97.048 2.933 -4.425 0.328 4 1.082 -76