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ETCS-CTCS 列车自动控制系统 铁道科学研究院 2008年10月 目 录 一、列控系统的原理和基本功能 二、ETCS技术规范 三、CTCS技术规范 一、列控系统的原理和基本功能 铁道科学研究院 列控系统是在传统自动闭塞基础上增加列车自动控制功能的信号防护系统，由地面设备和车载设备组成。 列控系统包含专门设计的满足信号安全性要求的模块和功能，附加功能和舒适性功能不要求安全设计。 列控系统的总体要求 保证列车运行安全； 满足线路运输能力的需求。 列车超速和冒进信号的危险分析 司机靠地面信号驾驶列车有三个过程：识别信号；理解信号；按照信号要求操纵列车。如果其中任何一个环节出现错误，都可能造成列车事故。 列控系统的安全性功能 ?以车载显示为行车凭证； ?用速度命令代替色灯含义； ?信号直接控制列车制动。 列控系统的基本原理 对列车实际速度和允许速度进行连续比较，使列车实际速度限制在安全允许的范围内。 列控系统原理框图 车载设备功能 (1) 　计算静态列车速度曲线(SSP) ； 　计算动态列车速度曲线(DSP) ； 车载设备功能 (2) 计算开口速度； 测速测距； 列车定位； 行车许可及限制速度的监督和显示； 司机操作的监督； 列车溜逸和退行的监督； 列控信息的记录。 车载设备人机界面 地面设备功能 采集线路数据； 确定行车许可终点； 监督可能有车占用区段的列车驾驶； 线路终端的防护。 列控中心功能 列车车次识别； 列车的地理位置； 临时限速； 控制中心的状态表示。 附加功能 车门控制监督； 车门检查； 列车自动驾驶； 文本传输。 无线闭塞中心（RBC）功能 RBC要求的进路办理； 进路锁闭； 进路验证； 进路解锁； 列车完整性监督； 无闭塞/联锁线路保持列车间隔； RBC区域的调车； RBC区域的行车许可； 二、ETCS技术规范铁道科学研究院 欧洲铁路运输管理系统（ERTMS） 欧洲是世界轨道交通最为发达的地方，现有的列车运行控制系统种类繁多，且各国信号制式复杂多样、互不兼容。为保证高速列车在欧洲铁路网内互通运行，1989年12月欧洲运输部长会议作出决定，就欧洲大陆铁路互联互通中的技术问题寻找解决方案。国际铁路联盟开始组织专题项目，分析与列车控制和运输管理有关的问题，ERTMS项目由此诞生。 ERTMS组成 ERTMS包括三部分： ETCS是欧洲列车控制系统的缩写（European Train Control System)。 ERTML是欧洲铁路运输管理层的缩写（European Traffic Management Layer)。 GSM-R是用于铁路的GMS移动通信系统。 欧洲列控系统（ETCS） 目前ETCS历经提出规范、系统评估、试验、改进和实施阶段，已完成1级和基本完成2级规范和相关技术标准的制订。2001年欧盟通过立法形式确定ETCS成为强制性技术规范。欧洲各国列车安装符合ETCS技术规范的列车运行控制系统，不仅使列车能够在欧洲各国实现互通运行，并且能提高列车运行的安全性。 互通运行（ Interoperation ） 跨国（区）互通运行在边界应满足以下条件： 不更换机车 不更换司机 不停车 技术方面的互通性（Technical interoperability） 确保列车可以从地面设备接收到必要的信号命令并能正确理解其含义。 司机根据一致的车载信号显示、信号和运用原则行车。 ETCS 主要目标 互通运行 安全高效 降低成本 扩展市场 ETCS 体系结构和接口 ETCS只是保证互通运行的列控系统的技术规范。他并不针对完整的信号系统，对地面信号机、道岔、轨道电路和联锁设备没有具体定义，允许原有的地面信号设备继续使用 。 ETCS形式上分为 3 级，各级配置不同。 ETCS 按配置分为三级 ETCS的运用分级 ETCS在运用中又增加 2 级共分为 5 级： 0级：在未配备ETCS设备的线路运行； 1级：基于点式信息传输 （EUROBALISE)； 2级：基于无线信息传输 （GSM-R)＋轨道电路； 3级：基于无线信息传输 （GSM-R)＋列车完整性 检查； STM级：专用列控模块。 ETCS 0级 ：在未安装ETCS设备的线路上运行 ETCS 1级 ETCS 1级是一个基于点式传输（spot transmission）的连续速度监督系统，可在原有信号系统上叠加使用。列车检测由既有地面信号系统（包括联锁设备、轨道电路等不属于ETCS系统的设备）完成。ETCS 根据地面信号