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RT_LAB的相关介绍与应用 RT-LAB是由加拿大Opal-RT Technologies推出的一套工业级的系统平台软件包。 什么是RT_LAB? 通过应用这种开放的可扩展的实时平台，工程师可以直接将利用MATLAB/Simulink建立的动态系统数学模型应用于实时仿真、控制、测试以及其它相关领域。 在电力电子应用方面， RT-LAB是专业的电力电子实时仿真平台（专业实时化软件+仿真器硬件），在逆变并网、MMC、HVDC、FACTS等研究领域有ABB、艾默生等专业用户，以及大量著名院校。 RT_LAB的系统组成 单节点系统 分布式节点系统 嵌入式目标机 这种配置可以用来开发嵌入式控制器。利用这种配置，原先设计和测试通过的控制器模型可以直接下载到嵌入式目标机，并和外部物理设备一起工作。 RT_LAB最大的特点 分布式计算：RT-LAB可以把复杂的模型划分成多个可以并行执行的子任务，再把这些子任务分配到网络中的多个目标机节点上，或者分配到一台SMP对称多处理目标机系统的多个处理器上，从而构成一个可伸缩的分布式并行实时仿真系统。 经济性：硬件设备来源广泛 便于扩展 ： 支持多种I/O接口： RT_LAB硬件构架 RT-LAB实时仿真平台硬件全部基于在市场上能方便购买到的“商业货架（COTS）”产品，非常便于升级。唯一例外的是仿真器中?Opal-RT?公司定做的专用于高频脉冲捕获的?FPGA?I/O卡。该FPGA卡可实现?10ns精度的数字脉冲捕获，1us的D/A及?2us的A/D?转换精度。? 连接方式： PC间：IEEE1394 firewire(火线) PC内核间：共享内存 上下位机之间：以太网线 RT_LAB分布式计算机制 主机 （上位机） IO接口 RT-LAB 电力系统实时仿真平台基于目前在电力仿真领域受到广泛关注的Simulink/Simpowersystems RT_LAB软件构架 Artemis RT-Event RTeDrive Xilinx System Generator(XSG) 平台算法 31电平的MMC OPAL-RT定制OP5242 Board 所用硬件 Dual six-core PC OPAL-RT定制OP5242 Board I/O接口 Firewire （火线） 以太网交换机 系统参数 步长：25μs 单换流器：180cells，31电平 31电平的MMC 31电平的MMC TS：步长 Tcal：次级系统运算所需时间 Ts min：最小步长 单个换流器（180cells）： 最少：180模拟输出，360模拟输入。 OPAL-RT定制OP5242 Board：最大64模拟通道，128数字通道 。如此，则需要3块。 31电平的MMC 5电平的MMC RT-lab 作为控制系统 5电平的MMC RT-lab 作为控制系统 5电平的MMC 与MMC接口所需通道