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学习情境8 打标机的气动控制回路 学习目标 能力目标： 能够掌握气动程序控制系统的分析和设计； 能够根据工作任务完成简单气动回路的设计并能正确连接； 能够使各控制元件之间的信号按一定的规律连接起来，实现执行元件的动作； 具有良好的行为习惯及团队协作能力。 知识要求： 熟悉行程程序控制回路的设计； 掌握气动元件在基本回路中的功用及气动基本回路组成特点和功用； 掌握串级法气动回路设计步骤。 技能要求： 能根据要求拟定其他方案，并进行比较； 能分析常用气动元件的结构与功用，以及常见故障的诊断与排除。 项目介绍 图8-1 打标机示意图 工件在料仓里靠重力落下，由A缸推向定位块并夹紧，接着B缸打印标志，然后由C缸将打印完的工件推出。 其动作顺序为 A+B+B-A-C+C-（“+”表示伸出，“-”表示收回），位移-步骤图如图8-2所示。  图8-2 位移-步骤图 位移-步骤图描述了控制系统中执行元件的状态随控制步骤的变化规律。图中的横坐标表示步骤，纵坐标表示位移（气缸的动作）。 所需辅助状况如下： （1） 各动作必须自动进行，并可选择单一循环、连续循环，起动信号由启动按钮输入。 （2） 料仓有一个限位开关监测，如仓内无工件，则系统必须停在起始位置，并互锁以防止再启动。 （3） 操作紧急停止按钮后，所有气缸无论在什么位置，均立即回到起始位置，只有互锁去除后才可再操作。 项目分析 串级法是一种控制回路的隔离法，主要是利用记忆元件作为信号的转接作用，即利用4/2双气控阀或5/2双气控阀以阶梯方式顺序连接，从而保证在任一时间只有一个组输出信号，其余组为排气状态，使主控阀两侧的控制信号不同时出现，如图8-3所示。 图8-4说明了四级串级回路中输出信号的情形。仔细观察图8-4中的（a）、(b)、 (c)、 (d) 图，可发现每个图只有一组输出信号，其余组均为排气状态。 采用此种排列,消除障碍信号比较容易，且是建立在回路图的实际操作程序中的，是一种有规则可循的气动回路设计法。但应注意：在控制操作开始前，压缩空气通过串级中的所有阀。另外,当串级中的记忆元件切换时，由该阀自身排放空气，因此，只要有一个阀动作不良，就会出现不良开关转换作用。 在设计回路中，需要多少输出管路和记忆元件，要按动作顺序的分组（级）而定。 如动作顺序分为四组则要输出四条管路，记忆元件的数量则为组数减一。 例如A、B两气缸的位移-步骤图如图8-5所示，用串级法设计其气动回路图。 设计步骤如下： （1）按气缸动作顺序A+B+B-A-分组，分组的原则是同一组内每个英文字母只能出现一次。分组的组数即是输出管路数。分组的组数越少越好,即 A+B+/B-A- Ⅰ Ⅱ （2）画出两个气缸及各自的主控阀，并标出英文符号，应注意气缸必须在起始位置。 （3）画出输出管路数及记忆元件，如图8-6所示。 （4）控制信号的产生靠活塞杆驱动行程开关，行程开关按照动作顺序依次标示英文字母。 ① A缸前进压下行程开关a1，输出的信号使B缸前进，故a1接在B+控制线上，而A+属于第一组，a1的供气口应接在第I条输出管路上。 ② B缸前进压下行程开关b1，输出的信号产生换组动作，即使第I条输出管路改变为第II条输出管路供气，故b1和x2控制线连接, b1的供气口接在第I条输出管路上。 ③ 此时第I条输出管路排气，第II条输出管路和气源相通。第II组的第一个动作为B缸后退，故直接将B-控制线接到第II条输出管路上。 ④ B缸后退压下行程开关b0，输出的信号使A缸后退，故b0接在A-控制线上。而A-属于第二组，故b0的供气口接在第II条输出管路上。 ⑤ A缸后退压下行程开关a0，输出的信号切换记忆元件使第II条输出管路排气，第I条输出管路供气，故a0应接在x1控制线上，a0的供气口则要接在第II条输出管路上。将以上控制顺序表示为： （5）按上述步骤画出气路图，并加入启动按钮S1,由动作顺序要求知，启动按钮S1应接在a0和第II条输出管路之间，如图8-7所示。 （6）如有辅助情况，则在基本顺序完成之后再加入。 项目实施 1、将顺序动作分组为 A+B+/B-A-C+/C- Ⅰ Ⅱ Ⅰ 2、动作顺序分为两组，整个回路的控制顺序为 3、根据气动回路串级法的步骤，单一循环的气动控制回路设计如图8-8所示。 就分级而言，控制回路的第一个动作