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微分方程 第六章 微分方程 一、问题的提出 二、微分方程的定义 三、主要问题---求方程的解 四、小结 一、可分离变量的微分方程 二、齐次方程 一、定义 二、线性微分方程的解的结构 三、二阶常系数齐次线性方程解法 四、二阶常系数非齐次线性微分方程 五、小结 -----特征方程法 将其代入上述方程, 得 故有 特征方程 特征根 1)有两个不相等的实根 两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 特征根为 2) 有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 3)有一对共轭复根 齐次方程的通解为（过程略） 特征根为 解 特征方程为 解得 故所求通解为： 例１ 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例２ 解 例4 第一步，求相应的齐次方程的通解 . 2 的通解 求方程 x x y dx dy = - 第二步，常数变易法求非齐次方程的通解 解 例5 解 方程化为 其中 例6 0 2 ) 6 ( 2 的通解 求方程 = + - y dx dy x y 所以 四、利用变量代换求微分方程的解 ) ( 7 2 的通解 求 例 y x dx dy + = 解 代入原方程得： 原方程的通解为 则 例8 用适当的变量代换解下列微分方程: 解 故所求通解为： （贝努利方程） , 2 dx dy y dx dz = 则 是一阶线性非齐次，其通解为： （一阶线性微分方程） 解 代入原式 分离变量法得 所求通解为 , 1 - = dx du dx dy 则 另解 y x dy dx + = 方程变形为 五、小结 1.可分离变量的微分方程: （1）分离变量; （2）两端积分-------隐式通解. 可分离变量的微分方程解法： 3. 线性非齐次方程 2. 齐次方程 齐次方程的解法 线性非齐次方程的解法 练 习 题 一、求下列微分方程的通解 : 1 . 0 tan sec tan sec 2 2 = + xdy y ydx x ； 2 . 0 ) ( ) ( = + + - + + dy e e dx e e y y x x y x ； 3 . 0 ) 1 ( 3 2 = + + x dx dy y . 二、 求下列微分方程满足所给初始条件的特解 : 1 . xdx y ydy x sin cos sin cos = , 4 0 p = = x y ； 2 . 0 sin ) 1 ( cos = + + - ydy e ydx x , 4 0 p = = x y . 三、 求下列齐次方程的通解 : 1 . 0 ) ( 2 2 = - + xydy dx y x ； 2 . 0 ) 1 ( 2 ) 2 1 ( = - + + dy y x e dx e y x y x . 四、 求下列齐次方程满足所给初始条件的特解 : 1 . 1 , 0 2 ) 3 ( 0 2 2 = = + - = x y xydx dy x y ； 2 . , 0 ) 2 ( ) 2 ( 2 2 2 2 = - + + - + dy x xy y dx y xy x 1 1 = = x y . 五、求下列微分方程的通解 : 1 . x e x y y sin cos - = + ￠ ； 2 . 0 ) ln ( ln = - + dy y x ydx y ； 3 . 0 2 ) 6 ( 2 = + - y dx dy x y . 六、求下列微分方程满足所给初始条件的特解 : 1 . 4 , 5 cot 2 cos - = = + = p x x y e x y dx dy ； 2 . . 0 , 1 3 2 1 3 2 = = - + = x y y x x dx dy 练习题答案 一、 1 . C y x = tan tan ； 2 . C e e y x = - + ) 1 )( 1 ( ； 3 . C x y = + + 4 3 3 ) 1 ( 4 . 二、 1 . x y cos cos 2 = ； 2 . y e x cos 2 2 1 = + . 三 、 1 . ) ln 2 ( 2 2 C x x y + = ； 2 . C ye x y x = + 2 . 四 、 1 . 3 2 2 y x y = - ； 2 . y x y x + = + 2 2 . 五、 1 . x e C x y sin ) ( - + = ；