1.1-工程力学基础.ppt

工程力学是研究物体机械运动以及构件强度、刚度、稳定性的科学。 力学无处不在 水利工程 土木工程 机械工程 汽车技术 航空航天 电力系统技术 船舶工程 … C A B A B FA FB 受力图正确吗? 二力构件 C A B A B FA FB 二力构件 C B D A A B FB FA 双铰链刚杆约束 二力构件 　　在工程中还有一种常见的基本约束类型，这类约束特点是： 　　两物体间既不能转动，也不能移动 4. 固定端（插入端）约束 雨 蓬 车 刀 4. 固定端（插入端）约束 其反力如图示： 1.1.4 分离体和受力图 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即确定研究对象；然后考查和分析它的受力情况，这个过程称为受力分析。 分离体：把研究对象解除约束，从周围物体中分离出来，画出其轮廓图。 受力图：将分离体所受的主动力和约束反力以力矢表示在分离体上所得到的图形。 解除约束原理：当受约束的物体在某些主动力的作用下处于平衡，若将其部分或全部约束解除，代之以相应的约束反力，则物体的平衡不受影响。 确定研究对象，画分离体图； 先画主动力（一般已知）； 再画约束力（一般未知），在解除约束处根据约束类型画上相应约束力； 必要时需用二力平衡共线、三力平衡汇交等条件确定某些反力的指向或作用线的方位。 注意：(1)受力图只画研究对象的简图和所受的全部力；(2)每画一力都要有依据，不多不漏；(3)不要画错力的方向，反力要和约束性质相符，物体间的相互约束力要符合作用与反作用公理。(4)画整体受力图时，不画物体间的内力。 受力分析的步骤 ? 实例 1 作图示轧路机轧轮的受力图(忽略摩擦)。 F P B A B A P F FA FB 取 隔 离 体 画 受 力 图 ? 实例 2 A B F2 F1 F3 确定A、B二处的约束力 A B F2 F1 F3 FAy FAx FRB 取 隔 离 体 画 受 力 图 水平均质梁 重为P1，电动机 重为P2,不计杆的自重，画出 杆CD和梁AB的受力图。 解： 取 CD杆，其为二力构件，简称二力杆， 其受力图如图(b) 取AB梁，其受力图如图 (c) ? ? 实例 3 A D B C FAx FAx FB p D B A FB p FA D B A ? 实例 4 画出图中杆AB的受力图。 W E FNE D FND A B D FAx FAy F 分别画出图中球体和杆AB的受力图。 ? 实例 5 二、常见约束类型及约束力的确定 柔索约束 ⑴特点：由柔软易变形的绳、皮带、链条等产生，只能阻止物体沿柔索伸长方向的运动，而不能阻止其他任何方向的运动。 ⑵约束反力：拉力，作用在接触点，方向沿绳索背离被约束的物体。常用F、T 等符号表示。 T1’ T1 T2’ T2 F F G G F1 F2 柔索只能受拉力，又称张力。 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向。 胶带构成的柔索约束 链条构成的柔索约束 理想光滑支承面约束(光滑指忽略摩擦) ⑵反力：过接触点，沿公法线，指向被约束物体。称为法向反力(normal reaction)，用F、N表示。 ⑴特点：只能阻碍物体沿两接触面公法线方向往约束内部的运动，切线方向不受阻碍。 F F F P N N P NA NB 典型约束 3. 、光滑圆柱铰链约束 ⑴结构：两个物体各钻一个圆孔，中间用圆柱形销钉联接而成。有中间铰、固定铰支座、滑动铰支座等。 ⑵特点：销钉阻止两构件间相对移动，而不限制相对转动（即可作相对转动）。 固定铰链支座 物体受到约束(固定铰链支座)的约束力： 　　通过铰链中心，方向不定，大小未知。 活动铰链支座（辊轴） N 的实际方向　　　也可以向下 N 可动铰支座 光滑圆柱铰链约束—中间铰 光滑圆柱铰链约束—中间铰 圆柱铰链物体之间的约束力：通过铰链中心，方向不定(可用两个正交分力表示)，大小未知。 A XA YA A 5. 二力构件（双铰链刚杆约束） 构件用一种二端为铰链连接的刚杆支承。 FR FA FB A C B A B 二力构件 若杆本身的重力与杆端的二力相比可以忽略，则仅在铰点受二个力作用而保持平衡的构件，称二力构件，简称二力杆。 二力特点：等值 　　　　　 反向 　　　　　 共线 最简单的平衡构件 力(force)：物体间的相互机械作用，作用结果是使物体的位置和形状发生改变。 力的效应：①运动效应 ：(外效应) 　　　　　　　②变形效应 ：(内效应) 1.力和力系 1.1.2 基本概念 例如： 人推车的力使车子的运动状态发生改变。(由静到动，由慢到快等) 锻锤对锻件的冲击力使锻件改变形状等。 实践和实验表明，力对物体的作用效应取决于三个要素： A 国际单位制：牛顿(N) 或 千牛顿(kN) 力的三要素 大小 方向 作用点