毕业设计（论文）-基于PLC控制的物料供给系统设计教案.docVIP

大 连 民 族 学 院 本 科 毕 业 设 计（论 文） 基于PLC控制的物料供给系统设计 学 院（系）： 机电信息工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师： 评 阅 教 师： 完 成 日 期： 2010年6月12日 大连民族学院 摘要 在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这些自动控制问题，若采用可编程序控制器（PLC）来解决自动控制问题已成为最有效的工具之一可编程控制器在机电一体化产品中应用范围极广，其主要特点是:工作可靠、可与工业现场信号直接输人输出连接、组合灵活、编程容易、安装简单、维修方便、运行迅速，为继电器逻辑控制所望尘莫及21世纪，PLC会有更大的发展，产品的品种会更丰富、规格更齐全，通过完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求，PLC作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业控制领域发挥越来越大的作用摘 要 2 Abstract 3 一、 绪论 6 1.1 PLC控制系统的定义 6 1.2 PLC控制系统发展概况及应用前景 6 1 .3 PLC对物料供给系统的控制 1.4 本课题的提出与意义 二、TVT-4000E齿轮供给系统各单元结构及其工作原理 8 2.1 TVT－4000E齿轮供给系统单元结构图 8 2.2 TVT-4000E齿轮供给系统单元工作原理 9 三、 系统硬件设计 11 3.1 总体设计 11 3.2 可编程控制器的选型 11 3.2.1 S7-200 CPU的选择 12 3.3 步进电机的选择 15 3.3.1 步进电动机的特点 15 3.3.2 步进电机驱动系统的基本组成 16 3.3.3 步进电动机的选择 16 3.3.4 步进电机驱动器的原理与选择 16 3.4电磁阀的选择 19 3.4.1 电磁阀的工作原理 3.4.2 电磁阀的选择原则 3.5气缸的选择 3.5.1 气缸的工作原理 3.5.2 气缸的选择原则 3.5.3 气缸的选择参数 3.6 电气原理图 21 3.7 控制柜布局图 3.8 气动原理图 3.9 接线板接线图 3.10 元器件清单 21 四、 系统的软件设计 23 4.1 系统的总体程序设计 23 4.1.1 I/0地址分配表 23 4.1.2 系统的程序流程图及程序编制 23 4.3步进电机的控制及程序编制 24 4.3.1指令说明 24 4.3.2 PTO/PWM控制寄存器 27 4.3.3 主要程序的编写 30 结论与展望 41 参 考 文 献 42 附 录 43 致 谢 一、绪论 1.1 PLC控制系统的定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” 　　总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。 1.2早期的PLC（60年代末—70年代中期）早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。因此，早期的PLC的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中PLC特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。 　　 2、中期的PLC（70年代中期—80年代中，后期）在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU)。这样，使PLC得功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算