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概述 一、平面连杆机构的组成 是由若干个构件通过低副（转动副和移动副）联接而成的 (2)、应用 移动导杆机构 4、双转块机构 双转块机构 4、双滑块机构 偏心轮（扩大运动副)  在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。 偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。 ???????????????????????? 颚式破碎机 其他滑块四杆机构 ?双滑块机构 曲柄移动导杆机构 双转块机构 1、对于铰链四杆机构，当满足构件长度和条件时，若取( )为机架，将得到曲柄摇杆机构。 A.最短杆 B.与最短杆相对的构件 C.最长杆 D.与最短杆相邻的构件 2、曲柄摇杆机构，当( )时，机构处于死点位置。 A.曲柄为原动件、曲柄与机架共线 B.曲柄为原动件、曲柄与连杆共线　 C.摇杆为原动件、曲柄与机架共线 D.摇杆为原动件、曲柄与连杆共线 3、在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，( )死点位置。 A. 有一个　　B.　没有　C.　有两个　D. 有三个 思考题 上一页 下一页 返 回 结 束 第3章 平面连杆机构 4、 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取( )为机架，将得到双曲柄机构。 A.最短杆 B.与最短杆相对的构件 C.最长杆　 D. 与最短杆相邻的构件 5、曲柄摇杆机构，摇杆为原动件当( )时，机构处于极限位置。 A.曲柄与机架共线　　B.曲柄与连杆共线　 C.摇杆与机架共线　 D.摇杆与连杆共线 6、对于铰链四杆机构，当从动件的行程速比系数( )时，机构必有急回特性。 A.K0　 　B.K1 C.K1 D.K=1 上一页 下一页 返 回 结 束 第3章 平面连杆机构 7、对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取( )为机架，将得到双摇杆机构。 A.最短杆 B.与最短杆相对的构件 C.最长杆 D.与最短杆相邻的构件 8.铰链四杆机构中，a=60mm,b=150mm,c=120mm,d=100mm。 (1) 以a杆为机架得( )机构; (2) 以b杆为机架得( )机构; (3) 以c杆为机架得( )机构; (4) 以d杆为机架得( )机构. 上一页 下一页 返 回 结 束 第3章 平面连杆机构 9、连杆机构中的急回特性是什么含义？什么条件下机构才具有急回特性？ 10、铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？曲柄是否一定是最短杆？ 11、如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式？ 12、平面四连杆机构最基本形态是什么？由它演化为其它平面四杆机构，有哪些具体途径？ 13、何谓连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点的例子。 上一页 下一页 返 回 结 束 第3章 平面连杆机构 习题 1、图示两种曲柄滑块机构，若已知a=120mm，b=600mm，对心时e=0，偏置时e=120mm，要求： （1）两机构的极位夹角θ及行程速比系数K。 （2）在对心曲柄滑块机构中，若连杆BC为二力杆件，则滑块的压力角将在什么范围内变化？ 上一页 下一页 返 回 结 束 第3章 平面连杆机构 题2图 2、图示六杆机构，已知（单位mm）：l1=20，l2=53，l3=35，l4=40，l5=20，l6=60，试确定： 1）构件AB能否整周回转？2）滑块行程h；3）滑块的行程速度变化系数K；4）机构DEF中的最大压力角αmax。 上一页 下一页 返 回 结 束 第3章 平面连杆机构 3、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程lC1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。 题3图 上一页 下一页 返 回 结 束 第3章 平面连杆机构 设计：潘存云 A B C D B1 C1 A D 1.急回运动 在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。 当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置 摆到C2D。 所花时间为t1 , 平均速度为V1,那么有： 曲柄摇杆机构 3D 此两处曲柄之间的夹角θ 称为极位夹角。 θ 180°＋θ ω C2 B2 §8-3 平面四杆机构的基本特性 设计：潘存云 B1 C1 A D C2 当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D，所花时间为t2 ,平均速度