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振动与波0110.17.ppt
Xi’an Jiaotong University Xu, Zhongfeng 2012 Xi’an Jiaotong University Zhongfeng Xu 10 / 17 / 2012 一. 简谐振动 定义: 特点: (1)等幅振动 (2)周期振动 §7.1 Simple Harmonic Motion 二. 描述简谐振动的特征量 1. 振幅 A 2. 周期T 和频率 v 3. 相位 (1) ( ? t + ? ) 是 t 时刻的相位 (2) ? 是 t =0 时刻的相位 —— 初相 x是描述位置的物理量, 如 y , z 或 ? 等. ? m m x O 振动物体的速度和加速度 (3)相位的意义: ? 相位确定了振动的状态. ? 相位每改变 2? 振动重复一次. ? 相位 2? 范围内变化, 状态不重复. ? t x O A -A ?? = 2? ? 相位差 m1 x O m2 当( ?2 = ?1 ) 时 ? 同相和反相(同频率振动) 当 ?? = ?2 - ?1 = ?2k? 两振动步调相同,称同相。 x t o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T 同相 当 ?? = ?(2k+1)? 两振动步调相反 , 称反相。 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 反相 m1 x O m2 ? 超前和落后 t x O A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 若 ?? = ? 2-? 1 0 , 则 x2 比 x1 早 ?? 达到正最大 , 称 x2 比 x1 超前?? (或 x1 比 x2 落后 ?? )。 三. 谐振子 1. 受力特点: 线性恢复力 2. 动力学方程 动力学方程 固有(圆)频率? Mass of astronaut is m — mass of oscillator system 四. 由初始条件确定振幅和初相位 注意: 如何最后确定 ? . 五.旋转矢量法 ? ? t + ? O x x t t = 0 ? v a 特点:直观方便. · · 六.简谐振动的能量(以水平弹簧振子为例) 动能 势能 机械能 (简谐振动系统机械能守恒) 确定振幅 1. 单摆 (Simple Pendulum) 由角动量定理 (例如,当 ? = 5o 时, 其差异仅小于 0.1% ) If the angle ? is not small enough? 七.常见的简谐振动 2. 复摆 (Physics Pendulum) 3. 扭摆(Torsion Pendulum) 圆盘转过? (扭转角),金属丝会产生弹性回复力矩 ? 金属丝的扭转系数。 例 如图所示,一直角均质细杆,水平部分杆长为 l ,质量为 m ,竖直部分杆长为 2l ,质量为 2m ,细杆可绕直角顶点处的固定轴 O 无摩擦地转动,水平杆的未端与劲度系数为 k 的弹簧相连,平衡时水平杆处于水平位置。 求 杆作微小摆动时的周期。 解 能量的方法 (t 时刻系统的能量) 对t 求导 (其它步骤同上) 例 如图所示,一质点作简谐振动,在一个周期内相继通过距离为12cm的两点A和B,历时2s,并且在A,B两点处具有相同的速率;再经过2s后,质点又从另一方向通过B点。 A B 2s 2s 解 O x T = 4?2 = 8 (s) B 质点运动的周期和振幅。 求 例 质量为 M 的圆盘挂在劲度系数为 k 的轻弹簧下,并处于静止状态。一质量为 m 的物体,从距圆盘为 h 的高度自由下落,并粘在盘上和盘一起振动。设物体和盘相碰瞬间 t = 0,而且碰撞时间很短。取碰后系统的平衡位置为坐标原点,竖直向下为坐标的正方向。 根据受力分析,在碰后物体 m 和盘一起向下运动位移为 x 时,有 解 系统的振动方程。 求 A 碰撞过程动量守恒(t = 0 时) 由于 所以 角应为第三象限角。 §7.2 简谐振动的合成 一. 同方向同频率的简谐振动的合成 分振动 : 合振动 : 结论:合振动 x 仍是简谐振动 讨论: (1)若两分振动同相,即 ? 2?? 1=?2k? (k=0,1,2,…) (2)若两分振动反相,即 ? 2?? 1=?(2k+1)? (k=0,1,2,…) 当 A1=A2 时, A=0 则 A=A1+A2 , 两分振动相互加强, 则A=|A1-A2|, 两分振动相互减弱, 旋转矢量法处理谐振动的合成 当 A1=A2 时 , A=2A1 例 设有n 个同方向、同频率、振幅 a 相同、初相差依次为一常量ε的谐振动. 求它们的合振动的振动方程。 … … 解 讨论: 极大值
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