第二章定位方案设计.ppt

第二章定位方案设计 第一节工件在夹具中的定位 第二节定位误差分析与计算 第一节工件在夹具中的定位 一、工件的六点定位规则 一个自由刚体，在空间直角坐标系中，有六个方向活动的可能性，即沿三个坐标轴方向的移动和绕三个坐标轴方向的转动。一般把某一个活动的可能性称为一个自由度，自由刚体在空间共有六个自由度。 工件在没有采取定位措施时，其位置具有六个可活动方向。要使工件在某个方向有确定的位置，就必须限制该方向的自由度。可以通过布置支承点的方式来限制它。如图2-1所示。若使一个工件在空间占有唯一确定的位置，可在空间直角坐标的三个垂直平面上适当布置六个支承点，即在底平面布置三个支承点1、2和3(位置不在同一条直线上)，限制工件三个自由度;在侧平面布置两个支承点4和5,限制工件两个自由度;再在后平面布置一个支承点6,限制工件一个自由度。这样就实现了限制工件在空间六个方向的活动性，使工件在空间占据了唯一确定的位置。 第一节工件在夹具中的定位 用合理布置的六个支承点，分别限制工件的六个自由度，从而确定工件唯一确切位置的规则，称为六点定位规则。 二、定位元件选用 1.一定的精度。 2.良好的耐磨性。 3.足够的刚性。 4.良好的工艺性便于制造、装配与维修。 第一节工件在夹具中的定位 (一)工件以平面为定位基准时常用的定位元件 1.固定支承钉 选用标准支承钉可查表2-2。平头支承钉(A型)用于支承精基准平面;球头支承钉(B型)用于支承粗基准平面;网纹顶面支承钉(C型)常用于要求摩擦力大的工件侧面定位。一个支承钉相当于一个支承点，限制一个自由度;在一平面内，两个支承钉限制二个自由度;不在同一直线上的三个支承钉限制三个自由度。 2.支承板 选用标准支承板可查表2-3。平面型支承板(A型)结构简单，但埋头螺钉处清理切屑比较困难，适用于侧面和顶面定位;带斜槽型支承板(B型)其槽中可以容纳切屑，清除切屑也比较容易，适用于底面定位。当支承定位基准平面较大时，常用几块支承板组合成一个平面。各支承板组装到夹具体上之后，应将其工作表面一起磨削，以保证等高。一个支承板相当于两个支承点，限制二个自由度;多个支承板组合成一个平面可以限制三个自由度。 第一节工件在夹具中的定位 3.可调支承钉 可调支承常用形式如图2-2所示。可调支承多用于支承工件的粗基准表面，其支承的高度可以根据需要进行调整。一般每加工一批工件时，应根据粗基准的位置变化情况，相应加以调整，以保证加工余量均匀或保证加工表面与非加工面间的位置尺寸。调整到位后将其用螺母锁紧。在加工同一批工件中，一般不再进行调整，其定位作用与固定支承相同。 第一节工件在夹具中的定位 4.自位支承 由于自位支承是活动的或浮动的，无沦结构上是两点或三点支承，其实只起一个支承点的作用，所以自位支承只限制一个自由度。自位支承用于增加与工件的接触点，减小工件变形或减少接触应力。 5.辅助支承 辅助支承不能作为定位元件，不能限制工件的自由度，它只起到增加工件在加工过程中的刚性的作用。图2-3为辅助支承的几种形式。 第一节工件在夹具中的定位 (二)工件以孔为定位基面时常用的定位元件 1.固定式定位销 常用的固定式定位销的几种典型结构如图2-4所示。 2.可换式定位销 可换式定位销适用于生产量大的场合。图2-5所示为可换式定位销在机床夹具上的局部装配图。 第一节工件在夹具中的定位 3.浮动定位销的几种结构形式 如图2-6所示，浮动定位销靠弹簧来实现浮动作用。图2-6 (a)、(b)是锥形定位销的结构形式，仅起限制两个自由度的定心作用，其浮动环节消除了限制上下移动的自由度。图2-6(c)是浮动圆柱定位销的结构，它的浮动不是为了消除某一自由度，而仅仅是为了工件能方便地装在定位销上。 4.拔销机构 拉式拔销机构的几种结构形式如图2-7所示。拔销机构的作用就是为了便于装卸工件，对于较重的工件它的这种优点更加明显。 5.定位心轴与顶尖 短定位心轴限制两个自由度;长定位心轴可以限制四个自由度;长定位圆锥心轴可以限制五个自由度;双顶尖定位，其中固定前顶尖可以限制三个自由度，浮动后顶尖可以限制两个自由度 第一节工件在夹具中的定位 (三)工件以外圆为定位基面时常用的定位元件 工件以外圆为定位基面时，一般常用V形块、半圆定