第五章 3汽车巡航控制系统.ppt

19.2.2 电子巡航控制系统主要部件的结构与工作原理 1．控制开关 控制开关大都做成杆式开关，装在转向柱上，通常有三个操纵按钮。即“设定／加速”、“滑行／减速”和“恢复”，来控制汽车不同的行驶状况。 按下“设定／加速”开关不动时，汽车不断加速，当达到要求车速时，松开按钮，电子巡航控制系统就按松开按钮时的车速保持稳定匀速运行。 当踩制动踏板、踩离合器及换档时而巡航控制功能消除后，再按“恢复”按钮则又可按重新设定的车速运行。 2．车速传感器 电子巡航控制系统通常与自动变速器电子控制系统、发动机电子控制系统共用车速传感器。车速传感器有光电式、霍尔感应式、磁感应式等。 19.2.2 电子巡航控制系统主要部件的结构与工作原理 3．节气门执行器 节气门执行器有电动和气动两种形式。电动式节气门执行器通常使用步进式电动机作为驱动动力，气动式则采用进气歧管真空度控制。气动式节气门执行器的结构及原理如图19-7所示。 19.2.2 电子巡航控制系统主要部件的结构与工作原理 19.2.2 电子巡航控制系统主要部件的结构与工作原理 当巡航控制系统不工作时，执行器内无电信号传入，在弹簧9的作用下，把活塞、连杆和节气门拉杆一起拉回右边使节气门关闭。 当巡航控制系统工作后，则有控制信号VC输入到执行器供电磁线圈2通电，使电磁铁1产生吸力，使压力控制阀4的阀芯克服弹簧3的弹力下移，将进气歧管和执行器气缸5连通，在进气歧管内真空度的作用下活塞6将带动连杆7和节气门拉杆8一起向左移动而将节气门逐渐打开，从而调整了发动机转速。巡航控制系统通过改变控制信号Vc的大小来改变压力控制阀4阀芯下移量，使作用在活塞6上的真空吸力发生变化，也即改变了节气门的开度，从而实现车速稳定控制。 19.2.2 电子巡航控制系统主要部件的结构与工作原理 4．电子控制器 电子控制器是电子巡航控制系统的核心，它有模拟式电子控制器和数字式电子控制器两种形式。 19.2.2 电子巡航控制系统主要部件的结构与工作原理 (1) 模拟式电子控制器 模拟式电子控制器在较早的电子巡航控制系统使用，图19-8所示的是由4个运算放大器组成的模拟式巡航电子控制器。 19.2.2 电子巡航控制系统主要部件的结构与工作原理 19.2.2 电子巡航控制系统主要部件的结构与工作原理 ① 运算放大器1，它接收设定指令速度信号和车速传感器的实际车速信号，将这两信号的差值计算好后放大，输入到运算放大器2和运算放大器3。 ② 运算放大器2，它是一个线性放大器，其放大倍数可根据要求进行调整。 ③ 运算放大器3，它是一个积分式放大器，其放大倍数也是可以调整的。 ④ 运算放大器4，它能产生一个模拟电压，这个电压必须转换脉冲信号后才能作为节气门驱动器的输入信号。所以设有电压脉冲信号转换器。 ⑤ 指令开关S1，它是由驾驶员用来选择设定巡航控制速度的开关，当它闭合后系统切断开关S2也同时闭合，并且向采样及保持电路发送信号，将设定速度存储备用。 ⑥ 系统切断开关S2，它是用来中断巡航系统控制的开关，当踩制动踏板，离合器踏板及换挡时就自动断开，当关断点火开关或使用驻车制动开关时它也会自动断开，但当指令开关S1闭合时，它会联动一起闭合。 19.2.2 电子巡航控制系统主要部件的结构与工作原理 (2) 数字式电子控制器 上个世纪九十年代以来，新车装用的巡航控制系统已全部采用以数字式电子巡航控制系统。图19-9所示的是某种采用数字式电子控制器的电子巡航控制系统方框图。 19.2.2 电子巡航控制系统主要部件的结构与工作原理 19.2.2 电子巡航控制系统主要部件的结构与工作原理 数字式电子控制器的特点是：所有的输入指令都以数字信号直接存储和处理，带可擦只读存储器的八位微处理器，根据设定车速、实际车速、以及其他输入信号，按存储程序完成所有的数据处理之后，产生一个输出信号驱动步进电动机，并改变节气门开度达到控制发动机转速(车速)的目的。 制动开关(脚制动、驻车制动)与节气门执行器直接相连。当使用制动时，在中断巡航控制器工作的同时，也使节气门执行器停止工作，确保节气门完全关闭。 数字式电子巡航控制系统的突出优点是：系统中的信号以数字量表示，不受工作温度和湿度的影响，因此工作稳定，可靠性高。另外数字式电子控制器可采用先进的大规模的集成电路技术做成专用集成块，也可在微机上实现编程。特别是对发动机、变速器已采用微机控制的汽车上，只需在已有的微机上修改一下程序就可以将此功能附加上去。这也是巡航控制系统在电喷汽车上很快发展普及的有利条件。 第五章 汽车巡航控制系统