基于V4L2视频驱动开发.doc

1、什么是Video4Linux Video4linux（简称V4L）是linux中关于视频设备的内核驱动，现在已有Video4linux2，还未加入linux内核，使用需自己下载补丁。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0下。 2、Video4Linux视频编程的流程 打开视频设备 读取设备的信息 更改设备当前的信息（根据自己需要进行修改） 进行视频信息采集，主要两种方法：a、内存映射 b、直接去设备中读取 对采集的数据进行处理 关闭视频设备 为程序定义的数据结构： typedef struct v4l2_struct { int fd; struct video_capability capability;? //包含设备的基本信息（设备名称、支持的最大最小分辨率、信号源struct video_channel channel[4];?? //关于各个信号源的属性struct video_picture picture;?? //设备采集的图象的各种属性struct video_window window; //包含关于capture area的信息struct video_capture capture; struct video_buffer buffer;??????//最底层对buffer的描述struct video_mmap mmap; //内存映射相关操作 struct video_mbuf mbuf;??? //利用mmap进行映射的帧的信息unsigned char *map int frame; int framestat[2]; }vd 3、Video4linux支持的数据结构及其用途video_capability ：包含设备的基本信息（设备名称、支持的最大最小分辨率、信号源信息等）,包含的分量Name[32] // 设备名称 Maxwidth,maxheight,minwidth; Channels // 信号源信息 Type // 是否能capture,彩色还是白色，是否能裁剪等等。 video_picture : 设备采集的图象的各种属性video_channel? : 关于各个信号源的属性Channel //信号源的编号Name tuners Type???? VIDEO_TYPE_TV | IDEO_TYPE_CAMERA Norm 制式 y //y windows 中的坐标. width //The width of the image capture. height // The height of the image capture. chromakey //A host order RGB32 value for the chroma key. flags // Additional capture flags. clips // A list of clipping rectangles. (Set only) clipcount //The number of clipping rectangles. (Set only) video_mbuf //利用mmap进行映射的帧的信息 size //每帧大小 Frames //最多支持的帧数 Offsets //每帧相对基址的偏移 video_buffer 最底层对buffer的描述 void *baseBase //physical address of the buffer int height //Height of the frame buffer int width //Width of the frame buffer int depth //Depth of the frame buffer int bytesperline //Number of bytes of memory between the start of two adjacent lines 实际显示的部分一般比它描述的部分小 video_mmap //用于mmap 关闭视频设备 close（”/dev/video0”，vd-fd); （2）读video_capability 中信息 ioctl(vd-fd, VIDIOCGCAP, (vd-capability)) 成功后可读取vd-capability各分量 eg. （3）读video_picture中信息 ioctl(vd-fd, VIDIO