嵌入式PWM课程设计报告.doc

《嵌入式系统》课程设计说明书 基于S3C2410X PWM步进电机控制应用开发 目 录 1、前言 3 1．1 课题研究背景 3 1．2 课程研究目的和意义 3 2、开发环境及系统结构 4 2．1 开发环境 4 2．2 ARM2440实验箱介绍 4 2．2．1 2440核心板规格： 5 2．2．2 2440实验箱底板规格： 5 2．3系统结构 6 3、基于S3C2410X PWM步进电机控制应用开发 7 3．1 PWM介绍 7 3．1．1 PWM简介 7 3．1．2 S3C2410X定时器特性 7 3．1．3 PWM控制寄存器 7 3．2 基于S3C2410X PWM步进电机的硬件开发 9 3．2．1 系统设计要求与方案确定 9 3．2．2 PWM步进电机驱动电路设计 9 3．3 基于S3C2410X PWM步进电机的软件开发 11 3．3．1程序流程图 11 3．3．2 应用程序设计 12 3．3．3 功能测试 17 4、总结 19 参考文献 ..................................................................................................................................20 1、前言 1．1 课题研究背景 随着3C融合进程和我国传统产业结构升级的加速，人们对设备越来越高的应用需要已经无法满足当前和未来高性能的应用与发展需求。显然，嵌入式系统的软、硬件技术和开发手段，正日益受到重视，成为各领域技术创新的重要基础。 目前，嵌入式系统是近年来发展很快的计算机方面的学科方向，并迅速渗透到控制、自动化、仪器仪表等学科。嵌入式方向包括了软硬件协同设计、嵌入式体系结构、实时操作系统、嵌入式产品设计等方面的知识，需要掌握嵌入式系统设计的典型开发工具对于嵌入式市场的发展来说，中国市场的意义更加重大。中国市场对于嵌入式互联网这场革命来说非常关键。勃勃的生机，很好的产业互动，良好的协作精神，中国现在正在形成个健康的嵌入式的发展模式和转型模式。中国可能是个引发点，嵌入式市场先在中国蓬勃发展，然后辐射到全球其他地区。 CPU处理器 － Samsung S3C2440AL，主频400MHz，最高533MHz。 ◆ SDRAM内存 － 板载64MBSDRAM － 32bit数据总线 － SDRAM时钟频率高达100MHz ◆ Flash存储器 － 板载64MB Nand Flash，掉电非易失 － 板载2MB Nor Flash ◆ 专业1.25V核心电压供电，完美解决CPU发热现象 ◆ 3个用户LED灯 2．2．2 2440实验箱底板规格： ◆ 大电流5V供电，提供更加优质的供电，防止-切因为电源而引起的BUG； ◆ LCD显示 － 板上LCD接口集成4线电阻式触摸屏接口，可以直接连接4线电阻式触摸屏， － 支持黑白、4级灰度、16级灰度、256色、4096色STN液晶屏， 尺寸从3.5寸到12.1寸，屏幕分辨率可以达到1024X768象素 － 支持黑白、4级灰度、16级灰度、256色、64K色、真彩色TFT液晶屏，尺寸从3.5寸到12.1寸，屏幕分辨率可以达到1024×768象素 － 2440实验箱的标准配置为SHARP 8英寸分辨率为640x480的TFT真彩液晶屏，自 带触摸屏 ◆ 1个100M以太网RJ-45接口 ◆3个串行接口，其中两个为RS3232电平,以DB9接口引出，另-个是TTL电 平，以扩展模块接口引出 ◆ 4个USB Host A型接口（支持USB1.1协议） ◆1个USB Slave B型接口（支持USB1.1协议） ◆ 1个SD卡存储接口 ◆1(路立体声音频输出接口，1路音频输入接口 ◆1个2.54mm的20针Jtag接口，可以使用它进行软件仿真和单步调试以及下u-boot 4x4的User Buttons ◆ 板载AD转换测试 ◆ 板载PWM功能测试（控制直流电机调速） ◆ 板载44Pin IDE接口 ◆ 板载实时时钟电池 ◆ 系统复位开关和指示灯 ◆ CAN总线接口 ◆ 多功能扩展接口 ◆ 两路DA ◆ 开关量若干个 ◆ 8个数码管 ◆ 1个蜂鸣器 ◆ 8个LED灯 ◆ 1个VGA接口 ◆ 1个直流电机 ◆ 1个步进电机 ◆ 1个扩展FPGA模块的专用接口 图2