第一次课授课内容.pptVIP

4、自动控制研究的内容： ;研究对象数学工具分析方法局限性;控制日常生活中的控制手动控制自;1、人工控制： 液位人工控制;无标题;若要求在出水量随意的条件下，保;根据系统原理图可画出其方框图如;2、自动控制——机械水位自动控;当液位受干扰上升时，浮球上升，;2、自动控制-仪表 该;浮子测水位，由连杆和电位器进行;无标题;3、控制系统中的常用术语 （1;如液位自动控制系统：水位自动控;（9）自动控制系统：由被控对象;自动控制系统的组成 自动控制;1给定元件：其职能是给出与;4放大元件：其职能是将比较;自控系统的特点：1从信号传;简单控制系统由：检测元件/变送;被控变量标准信号输出信号操纵变;用下图表示控制系统的构成，这是;控制系统各要素之间的关系;控制原理系统控制中，检测元件和;进水排空阀加热器安全阀蒸汽输出;通过对电加热炉工艺基本要求进行;以电加热炉液位的定值控制为例，;眼看脑想手动;检测：用眼睛观察高低，并通过神;锅炉液位定值控制系统的自动控制;检测/变送器控制器执行器;下图给出了对应系统的带测点的系;无标题;如果采用人工直接参与的控制系统;（2）对电加热液位定值控制系统;如果采用自动控制系统：（1）对;对电加热液位定值自动控制系统来;在以上的讨论中，只涉及了由具体;为了便于人了解被控对象的运行状;无标题;人机界面包括了：测量值的显示计;闭环控制复合控制开环控制四、自;1、开环控制 控;无标题;给定值输出量典型开环控制的方框;控制方式： 按给定值操纵;例: 直流电动机转速开环控制;2、闭环控制图示: 人工电动;控制任务：保持工作机械恒速运行;反 馈： 输出量送回至输入;闭环控制: 是指控制器;开环 优点：结构简单，成本低;主 反 馈 — 与输出成正比或;输出量环节名称（或特性）输入量;扰动(b) 方框图(-)u;5、复合控制 它;五、 自动控制系统的分类 ;也称镇定系统。输出量以一定的精;例 电站锅炉空气预热器密封间;输出量能以一定精度跟随给定值变;例:一位置随动系统的工作原理图;首先确定以下基本问题：（1）受;自动控制系统的被控制量如果是根;可分为线性控???系统和非线性控制;可分为连续控制系统和离散控制系;① 定常系统： 系统的参;稳定性 被控制信号能跟;.稳定性：是保证控制系统正常工;（1）自动控制是在没有人直接参