结构力学(一)第三版龙驭球球第六章力法.ppt

§5-7 线性变形体系的互等定理 本节介绍线性变形体系的四个互等定理，其中最基本的是功的互等定理，其它三个定理均可由此推导出来。 §5-7 线性变形体系的互等定理 2) 位移互等定理 在功的互等定理中，令：FP1 =FP2 =1 §5-7 线性变形体系的互等定理 3）反力互等定理 左图分别表示二种状态，即支座1发生单位位移Δ1＝1时，使支座2产生的反力r21；另一种即为支座2发生单位位移Δ2＝1时，使支座1产生的反力r12。 3）反力互等定理 左图分别表示二种状态，即支座1发生单位位移Δ1＝1时，使支座2产生的反力r21；另一种即为支座2发生单位位移Δ2＝1时，使支座1产生的反力r12。 §5-7 线性变形体系的互等定理 §5-7 线性变形体系的互等定理 注意：该定理对结构上任何两支座都适用，但应注意反力与位移在作功的关系上应相对应，即力对应线位移；力偶对应角位移。 4) 反力位移互等定理 这个定理同样是功的互等定理的一种特殊情况。 §5-7 线性变形体系的互等定理 第6章 力 法 主要内容 §6-1 超静定结构的组成和超静定次数 §6-2 力法的基本概念 §6-3 超静定刚架和排架 §6-4 超静定桁架、组合结构 §6-5 对称结构的计算 §6-6、7 超静定拱 §6-8 支座移动、温度变化的计算 §6-9 具有弹性支座的计算 §6-10 超静定结构位移的计算 §6-11 超静定结构计算的校核 §6-12 静定、超静定结构特征比较 1）超静定结构 4）超静定次数确定 （1）超静定次数——结构多余约束或多余未知力的数 目，即为超静定次数。 （2）确定超静定次数的方法——通过去掉多余约束来 确定。（去掉n个多余约束，即为n 次超静定）。 （3）去掉（解除）多余约束的方式 c、切断刚性联系或去掉一个固定端—— 去掉3个约束； （2）去掉多余约束后的体系，必须是几何不变的体系，因此，某些约束是不能去掉的。 ② 桁架结构： n — 超静定次数；j — 结点数； b — 杆件数；r — 支座链杆数。 例：确定图示桁架超静定次数。 ③ 框架结构： n — 超静定次数； f — 封闭框格数； h — 单铰个数。 例：确定图示结构的超静定次数。 §6-2 力法的基本概念 1）解题思路 ——将超静定问题转化为静定问题求解 （3）求基本未知量X1 ② 求系数δ11 、自由项Δ1P 由图乘法，得： ③ 将δ11、Δ1P代入力法方程，求得X1 由上式，得： 3）力法概念小结 解题过程 （1）判定超静定次数，确定基本未知量； （2）取基本体系； （3）建立变形协调方程（力法方程）； 力法的特点 （1）以多余未知力作为基本未知量，并根据基本结构与原结构变形协调的位移条件，求解基本未知量； （2）力法的整个计算过程自始至终都是在基本体系上进行的。因此，就是把超静定结构的计算问题，转化成了前面已学习过的静定问题； （3）基本体系与原结构在受力、变形和位移方面完全相同，二者是等价的。 （4）基本体系的选取不是唯一的。 4）力法的典型方程 （4）求系数、自由项 （5）解力法方程，求基本未知量：X1、X2。 推广至n次超静定结构 （1）力法方程——力法典型方程 （2）系数（柔度系数）、自由项 自由项Δ i P ——荷载FP单独作用于基本体系时，所引起Xi方向的位移，可正、可负或为零。 （3）典型方程的矩阵表示 §6-3 超静定刚架和排架 1）刚架 以图示刚架为例 §6-3 超静定刚架和排架 ● 根据基本体系与原结构变形 协调条件，建立力法方程。 §6-3 超静定刚架和排架 注：计算系数和自由项时，对于刚架通常可略去轴力 和剪力的影响，而只考虑弯矩一项，为此，只需绘出 弯矩图。 §6-3 超静定刚架和排架 §6-3 超静定刚架和排架 §6-3 超静定刚架和排架 ● 将系数、自由项代入方程中，求得多余未知力 §6-3 超静定刚架和排架 ● 求内力图 （1）M图—由 （2）FQ图—可由基本体系逐杆、分段定点绘制，也 可利用M图绘制。 说明： 1）超静定结构在载荷作用下，其内力与各杆件EI的具 体数值无关，只与各杆EI的比值（相对刚度）有关； 2）对于同一超静定结构，其基本结构的选取可有多种， 只要不为几何可变或瞬