第12章-机构运动仿真.pptVIP

12.4 机构运动仿真综合练习 （17）切换到“属性”选项卡，在“齿轮比”下拉列表中选取“用户定义的”，在“齿轮1”和“齿轮2”参数设定中，分别填入“1”和“3”，单击“应用”，显示“齿轮副”的符号，然后单击“确定”按钮完成齿轮副定义，如图12.59所示。 图12.59 定义齿轮副“属性”参数 12.4 机构运动仿真综合练习 注意：也可在前一步骤“齿轮1”和“齿轮2”选项卡“节圆”直径文本框中输入参数，省去在“属性”选型卡中定义“齿轮比”参数。 （18）再次单击菜单命令“插入”→“齿轮”，打开“齿轮副定义”对话框。在“类型”下拉列表中选取“齿条与齿轮”，单击如图12.60所示齿轮连接轴作为“小齿轮”的运动轴。 （19）切换到“齿条”选项卡，单击如图 12.61所示基准轴线作为“齿条”的运动轴。 图12.60 定义“小齿轮”运动轴 12.4 机构运动仿真综合练习 图12.61 定义“齿条”运动轴 12.4 机构运动仿真综合练习 12.4 机构运动仿真综合练习 （20）切换到“属性”选项卡，在“齿条比”下拉列表中选取“用户定义的”输入参数“150（mm/rev）”，单击“确定”按钮，系统完成齿轮齿条定义，如图12.62所示。 图12.62 定义齿轮副“属性”参数 12.4 机构运动仿真综合练习 （21）单击菜单命令“插入”→“伺服电动机”，打开“伺服电动机定义”对话框。在“类型”选项卡中选定如图 12.63 所示的小锥齿轮轴，将其作为伺服电动机的运动轴，在“轮廓”选项卡中设定速度参数为“100”（deg/sec）。 （22）单击“伺服电动机定义”对话框底部的“确定”按钮，完成伺服电动机的连接，单击“关闭”按钮，完成伺服电动机的设置。 图12.63 伺服电动机定义 12.4 机构运动仿真综合练习 12.4 机构运动仿真综合练习 （23）单击工具栏“拖动元件”按钮 ，打开“拖动”对话框，调整齿条到达如图12.64所示的初始位置。 图12.64 “拖动”调整齿条 （23）单击工具栏“拖动元件”按钮 ，打开“拖动”对话框，调整齿条到达如图12.64所示的初始位置。 （24）单击“拖动”对话框内“快照”按钮，打开隐藏菜单，再单击“当前快照”按钮 ，拍下当前位置的快照“snapshot1”，如图12.65所示。单击“关闭”按钮关闭“拖动”对话框。 图12.65 拍下“当前快照” 12.4 机构运动仿真综合练习 （24）单击“拖动”对话框内“快照”按钮，打开隐藏菜单，再单击“当前快照”按钮 ，拍下当前位置的快照“snapshot1”，如图12.65所示。单击“关闭”按钮关闭“拖动”对话框。 （25）单击菜单栏“分析”→“机构分析”，打开“分析定义”对话框，默认名称为“Analysis Definition1”，在“类型”下拉列表中选取“运动学”，在“优先选项”选项卡下“初始配置”处选取“快照”“snapshot1”，再单击对话框底部“运行”按钮，视图中的组合机构开始运转，如图12.66所示。 （26）单击“确定”按钮，完成“AnalysisDefinition1”分析定义。 （27）单击菜单栏“分析”→“回放”按钮，打开“回放”对话框，播放运动过程。 12.4 机构运动仿真综合练习 图12.66 “运动学”分析定义 12.4 机构运动仿真综合练习 （28）单击菜单栏“分析”→“测量”按钮，进入“测量结果”对话框，如图12.67所示。 图12.67 “测量结果”对话框 12.4 机构运动仿真综合练习 （29）在“测量结果”对话框中可选取“新建”按钮 ，打开“测量定义”对话框，自定义名称为“测量1位移”，在“类型”下拉列表中选取“位置”，并选取齿轮边缘一点作为分析对象，如图12.68所示。 图12.68 “测量定义”位移 12.4 机构运动仿真综合练习 （29）在“测量结果”对话框中可选取“新建”按钮 ，打开“测量定义”对话框，自定义名称为“测量1位移”，在“类型”下拉列表中选取“位置”，并选取齿轮边缘一点作为分析对象，如图12.68所示。 （30）依次单击“测量定义”对话框底部“应用”和“确定”按钮，在返回的“测量结果”对话框中，按照步骤（29）的方法再次新建测量参数，定义名称为“测量2速度”，在“类型”下拉列表中选取“速度”，同样选取齿轮边缘一点作为分析对象，如图12.69所示。 图12.69 “测量定义”速度 12.4 机构运动仿真综合练习 12.4 机构运动仿真综合练习 （31）依次单击“应用”和“确定”按钮，返回测量结果对话框。再次定义参数“测量3加速度”，在“类型”下拉列表中选取“加速度”，选取齿轮边缘一点作为分析对象，如图12.70所示。 图12.70 “测量定义