基于CAN总线的EPB控制器的设计.docVIP

基于CAN总线的EPB控制器的设计 　　摘要:研究了CAN总线在汽车EPB系统的应用,设计了一种EPB系统的控制器。通过CAN总线进行数据通信,并给出了控制器关键功能的部分软件及硬件电路,EPB控制器在驻车测试中能有效地驱动EPB系统。 　　关键词:CAN总线;EPB控制器;通信;STC89LE516RD+;MCP2515-I/SO 　　中图分类号:TP399文献标识码:B 文章编号:1009-3044(2009)35-10090-02 　　Design of EPB Controller Based on CAN Bus 　　CHEN Shou-hong1, CHEN Xiong-wei2 　　(1.Shenzhen Jian Technology CO., LTD, Shenzhen 518038, China; 2.Shenzhen Municipal Administration Bureau of Organization Affairs, Shenzhen 518035, China) 　　Abstract: The application of CAN Bus in the EPB system of automobile is studied here and designs the controller of EPB system. The data communications with CAN Bus and partial software and hardware of main function is provided. EPB controller can effectively drives EPB system in the electric park brake test. 　　Key words: CAN Bus; EPB controller; communication; STC89LE516RD+; MCP2515-I/SO 　　控制器局域网(Controller Area Network,CAN)是一种多主的串行数据通信总线,能效地支持高安全等级的分布实时控制,广泛应用于自动化电子领域的汽车内部网络系统。通过对CAN总线在汽车电子系统中的应用研究,设计了基于CAN总线的EPB控制器,属于EPB系统的按钮控制开关部分,可替代原厂器件,具有低功耗,针对性强,携带方便适用于多种场合等特点。 　　1 EPB控制器的原理与功能 　　1.1 硬件原理及作用 　　电子驻车制动(EPB,Electric Park Brake)是指将行车时的制动和停车时的制动功能整合在一起,并且由电子控制方式实现停车制动的技术。系统包含按钮控制开关、电子控制单元(ECU)及制动器三部分。当需要驻车制动时,EPB的控制按钮被按下,按钮操作信号反馈给电控单元,由控制器经过逻辑判断后,通过与整车控制器局域网(CAN)通讯,送出控制信号到制动器,由制动器的电机实行制动。设计的EPB辅助控制器属于EPB系统的按钮控制开关部分。EPB 的控制器通过监测按钮控制开关的状态,通过CAN-BUS与汽车ECU通信,对ECU发送松开刹车皮与闭合刹车皮信号,对汽车实现启动、停车功能的原理框图如图1所示。 　　1.2 硬件支持的主要功能 　　1) 通过按键控制来执行松开刹车皮(OFF)与闭合刹车皮(ON); 　　2) 与EPB系统的通信不成功,指示灯指示通信故障; 　　3) 通过单片机的串行口可以与PC机USB接口进行通信,从而完成数据交换,下载程序,及辅助器软件升级; 　　4) 支持CAN Bus协议。 　　2 硬件电路及接口电路的设计 　　2.1 硬件电路的总体框架 　　该辅助器硬件系统主要包括以下模块:STC89LE516RD+处理器[2]、LED显示、按钮、CAN通信模块与汽车OBDII接口、PC通信模块与USB接口、复位及电源电路。总体框图如图2所示。 　　2.2 主控STC89LE516RD+及其扩展电路 　　设计中MCU采用的是STC公司的STC89LE516RD+单片机[2],它采用具有与MCS-51指令集完全兼容的8051内核,64K 的Flash 存储器,1280字节的RAM。同时具有低价、低功耗、高速可靠等特点,并且在一个芯片内集成了ISP/IAP,在系统可编程/在应用可编程,无需编程器/仿真器,为以后的软硬件升级提供方便。单片机主要负责上层应用以及系统控制,包括CAN协议的应用层协议的实现,协调各芯片系统设备的工作。芯片及扩展电路图如图2所示。图中P1.4、P1.5、P1.6、P1.7连接CAN控制器的SPI接口,采用软件模拟SPI时序实现通信。P3.2连接CAN控制器的中