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机器人课程建设探索和思考 　　摘要：阐述机器人课程建设的意义。通过对课程进行定位、调研和分析，结合首都师范大学智能科学与技术专业的发展特色，从教学内容、教学手段、考核方法等方面分析和总结机器人课程的建设情况。实践表明，机器人课程充分体现了智能科学与技术专业的核心特色，受到学生的广泛欢迎。 　　关键词：机器人；机器人课程建设；智能科学与技术专业发展 　　 　　2004年，教育部批准设立智能科学与技术本科专业，标志着我国对智能科学技术发展方向的高度重视[1-2]。我校是教育部首批设立智能科学与技术专业的高校之一。机器人课程是该专业的核心特色课程，在专业建立之初，我校就为本科生开设了这门课程。由于机器人课程涉及的学科广泛，包括力学、拓扑学、机械学等诸多领域，是一门理论性、实践性和整合性很强的课程。为了改变教学观念，提高教学水平、教学效果，突出智能专业的特色，近年来，我们对该课程进行了课程建设和改革。笔者对机器人课程的建设情况进行了回顾、总结和比较。 　　1机器人课程开设现状 　　国内很多大学开设了机器人课程。例如，中南大学建设了机器人精品课程，清华大学、上海大学、中山大学、北京理工大学、武汉工程大学等高校都在本科或研究生阶段开设了机器人课程。浙江大学建立了机器人科教实践基地。部分高校依靠在机械、自动控制方向积累的科研和教学实力，依托机器人重点实验室或研究所，建立了机器人方向的高素质教学、科研队伍，如哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、上海交通大学的机器人研究所、北航机器人研究所等。在教材选择上，各校集中在蔡自兴教授的《机器人学》和熊有伦教授的《机器人学》，在课时安排上，授课的比例较大，实验课时安排较少，有的高校实验课时数为零[3]。 　　我校自建立智能科学与技术专业后，于2006年首次开设机器人课程。由于前期在科研上和教学上几乎没有积累，因此是摸着石头过河。在观摩借鉴兄弟院校的经验基础上，我们开展了机器人课程的教学活动。经过几年的摸索，我们在教材选择、授课内容、教学手段、实践教学、考核等方面进行了建设。 　　2机器人课程建设措施 　　我们主要在教学内容、教学方法和手段、考核方式等几方面进行了教学改革，力图把机器人课程建设成具有智能专业特色、符合工科学生培养目标的课程。 　　2.1适应工科培养特色，改革教学内容 　　教育部《关于进一步加强高等学校本科教学工作的若干意见(征求意见稿)》(教高司函[2004]259号)指出，高等学校应着眼于国家发展和人的全面发展需要，坚持知识、能力、素质协调发展，注重能力培养，着力提高大学生的学习能力、实践能力和创新能力。 　　突出学生实践能力的培养是工科专业教育重要和显著的特征。加强对工科专业课程的实践教学研究，有助于教育培养目标的实现。实践教学要改变过去一味对学生“灌”的教法，树立学生主动学习的兴趣和意识，突出学生实践能力的培养。 　　但是以往智能机器人的教学内容基础理论过多，强调基础的重要性，实践性教学的力度不够大，不符合工科学生培养特色。因此，我们降低了理论讲解深度，扩大学生对机器人技术的广泛了解，强调实践环节[4]。课程教学于一个学期内完成，调整教学内容后，课时由72学时调整到现在的36学时。教学内容主要包括三个模块：理论模块，包括机器人运动学、机器人静力学和动力学分析、机器人轨迹规划；其他机器人相关技术，包括机器人本体基本结构、机器人的控制系统、机器人的编程语言、智能机器人的发展等广泛内容；第三部分是实践内容。 　　为了使教学内容既满足教学基本要求，又与科研实践相结合，本课程使用能力风暴机器人AS-UII和AS-EI 工程创新模块套件进行课程实验。AS-UII是面向教育的新一代智能移动机器人教学平台，与可视化编程软件VJC一起构成了理想的教育平台。它采用项目导向的形式，学生通过自己动手，能对机器人机械、电子、机器人控制、机器人编程等知识有系统的了解，提高学习兴趣。学生先后进行机器人的控制系统实验、感觉系统实验、机器人离线编程实验、机器人轨迹规划实验等，对该课程知识融会贯通。学生通过课程学会提出问题、分析和解决问题，不断提高实践能力和创新能力。智能机器人实践课程受到学生的热烈欢迎，课时数也由最初的9学时调整到18学时，后又调整到现在的36学时，这样授课和实验的比例达到了1?U1。 　　在实验中，我们将实验任务与课程教学相结合。例如，在讲到机器人传感器这一章时，我们安排学生的实验内容有智能小车设计，让学生使用速度传感器控制小车的运动路程；在讲到自由度概念时，让学生设计具有4个自由度的工业机器人。通过实践课程，学生加深了对理论知识的理解。 　　2.2改革教学方法，改善教学效果 　　2.2.1应用教育技术，提高学生兴趣 　　机器人课程在2008年进行了课件