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基于ＣＡＮ总线的温湿度监控系统设计 　　摘要：本文介绍了一种基于CAN总线的温湿度监控系统的设计与实现。系统利用CAN总线构成了多节点监控网络，实现了对仓库多点温湿度的监控。本文介绍了监控系统的整体结构，并重点阐述了现场子节点的硬件以及软件设计。实践证明，该系统具有良好的扩展性、可靠性以及广泛的利用价值。 　　关键词：CAN；温湿度；分布式系统；数据采集 　　中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1009-3044(2008)08-10ppp-0c 　　 　　1 引言 　　 　　CAN全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是目前国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN可提供高达1Mbit/s 的数据传输速率，并提供了硬件的错误检定特性，增强了CAN的抗电磁干扰能力。 　　利用CAN总线的优点，本文介绍了一种基于CAN总线设计的用于仓库等场合的现场温湿度监控系统。该系统采用CAN总线构成了多点监控网络，实现了多现场节点的数据采集、传输、存储及分析功能，具有良好的可靠性、可扩展性以及广泛的应用价值。 　　 　　2 系统整体结构 　　 　　图1是温湿度监控系统的整体结构。整个系统由主控节点、子节点组成，构成了一个总线型结构网络。 　　 　　图1 系统的整体结构 　　 　　主控节点是整个系统的核心，其一方面实现了CAN协议与RS-232协议的转换，与上位机之间进行数据通讯，将监控数据上传至上位机；另一方面，主控节点通过CAN总线，向各个子节点发送控制命令，轮询各节点状态，并读取各子节点监控数据。 　　子节点是分布于监测点现场各个位置的节点，主要实现了对监测点的温度、湿度等环境变量进行采集，并将根据主控节点的命令，将节点状态、传感器信息等数据通过CAN网络发送给主控节点。 　　 　　3系统子节点设计 　　 　　3.1 系统子节点整体结构 　　子节点主要功能是实现对现场监测点温度、湿度等环境参数进行采集，并响应主控节点命令，通过CAN总线向主控节点发送检测点信息。因此，一个完整的子节点需要包含传感器调理电路、A/D转换器电路以及通讯电路等，子节点的结构如图2所示： 　　 　　图2 子节点的结构图 　　 　　子节点单片机采用89C51，温度与湿度传感器信号经过调理电路后，进入多路选择开关，单片机通过控制多路开关实现通道选择，并通过A/D转换器得到相应通道的数据；SJA1000和PCA80C250构成了CAN总线通讯部分，与CAN总线相连。 　　3.1.1 CAN总线通讯设计 　　子节点CAN总线通讯部分包含了SJA1000CAN总线控制器以及PCA80C250总线收发器。SJA1000是一款独立的CAN 总线控制器，实现CAN总线协议的转换，而PCA80C250则实现了总线电平的变换；图3所示的是子节点CAN总线部分的硬件原理图。 　　 　　图3 CAN总线电路原理 　　 　　图中，SJA1000与单片机总线相连，当其发送成功或接收到总线数据后，将向单片机发出中断；为了提高系统稳定性，系统中利用6N137高速光耦将系统信号与总线信号隔离；05S05S为DC-DC转换器，用于电源隔离；隔离信号通过PCA80C250与CAN网络相连；R3,R4用于总线限流。 　　3.1.2 传感器电路设计 　　子节点需要对监测点的温度及湿度进行采集。其中温度传感器采用的是PT100。图4所示的是子节点PT100的信号调理电路的原理图，可以同时对16路温度信号进行采集。 　　 　　图4 PT100信号调理电路 　　 　　图4中U1,U2为CD4067为16选1的多路开关，其通道选择为同一组信号；LM334为精密恒流源，通过图中R26~R29产生1mA电流；当单片机发出选通某路的信号时，将同时选通U1,U2的相应通道，此时，LM334产生的1mA电流将通过U1流至U2的相应通道上，并流经PT100产生电压信号，进入U2的输入端；电压信号由U2公共输出端输出，该信号与PT100的阻值为线性关系；LM358可以对U2输出的电压信号进行放大，通过电阻R33可以调整放大倍数，以适应不同场合采集的要求。 　　图5所示的是湿度传感器变送电路： 　　 　　图5 湿度传感器变送电路 　　 　　图中RH为湿度传感器，U1A构成韦恩振荡电路，产生正弦波。U1B则是对振荡信号的振幅调整，使得输出的交流信号为250Hz，0.5Vrms的正弦波；U2A则对信号进行放大、整流、滤波，并送入A/D转换器。 　　3.1.3 A/D转换器电路设计 　　系统中A/D转换器采用的是TLC2543,电路原理如图6所示： 　　 　　图6 A/D转换器电路 　　 　　T