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基于HPN模型的化工间歇过程动态特性分析 　　摘要:混合Petri网是一种数形结合的建模工具,可以表示离散事件系统和连续时间系统在同一层次的直接交互。该文在给出HPN基本概念、IFS向量和相图分析方法的基础上,针对一个具体的化工间歇过程,建立HPN模型和相图,系统描述了这个化工过程的混杂动态特性。结果验证了本方法的可行性和有效性,为化工间歇过程的建模、仿真和分析提供了一种新途径,具有较高的理论和应用价值。 　　关键词:混合Petri网;间歇过程;建模;动态特性 　　中图分类号:TP29文献标识码:A 文章编号:1009-3044(2010)16-4518-02 　　 　　Analysis of Dynamic Characteristics of Chemical Batch Process Based on Hybrid Petri Net Model 　　GUO Hui 　　(School of Mathematics and Computer Science, Ningxia University, Yinchuan 750021, China) 　　Abstract: Hybrid Petri net is a mathematical and graphical modeling tool, which can represent the direct interaction of discrete event systems and continuous-time systems at the same level. In this paper, the basic concepts of HPN, IFS vector and phase diagram analysis were given, and they were applied to a specific chemical batch process for the establishment of its HPN model and phase diagram which could systematically describe dynamic characteristics of the hybrid chemical process. Results show the feasibility and effectiveness of this method, and it is a new approach for modeling and simulation and analysis of chemical batch process and has a high theoretical and practical value. 　　Key words: hybrid Petri net; chemical batch process; modeling; dynamic characteristics 　　 　　1 概述 　　混合Petri网(Hybrid Petri Net,HPN)可以表示离散事件系统和连续时间系统在同一层次的直接交互,已成为混杂系统建模、分析的有力工具[1]。目前,HPN主要用于解决柔性制造、网络协议模拟等领域的建模、并行处理、可达性分析以及系统调度等问题[2-5]。而将其应用于一类具有典型混杂特性的化工间歇过程还比较少[6-7],为此,选择一个实际的化工间歇反应过程,在总结其工艺要求和特点的基础上,建立它的HPN模型,运行仿真程序,全面分析了过程的动态特性,丰富了HPN在化工间歇过程中的具体应用。 　　2 HPN基本概念 　　HPN定义为一六元组:HPN=(P,T,F,W,D,M0),其中P=PD∪PC是库所有限集合(○表示离散库所PD,◎表示连续库所PC);T=TD∪TC是变迁有限集合(?O表示离散变迁TD,‖表示连续变迁TC);F∈{(P×T) ∪(T×P)}是库所与变迁之间的有向弧集合;W=Pre,Post为有向弧权重,Pre:(P×T)→R+,输入权重,Post:(P×T)→R+,输出权重;D:T→R+定义确定时间离散变迁的时延或服从指数分布的随机连续变迁的激发率;M0为库所的初始标识[2]。 　　对于离散变迁Tj,若?坌Pi∈°Tj,M(Pi)≥Pre(Pi,Tj),Tj使能;对于连续变迁Tj,若?坌PDi∈°Tj,M(Pi)≥Pre(Pi,Tj)或?坌PCi∈°Tj,M(Pi)0,则Tj使能。若S表示激发序列的特征向量,其维数等于变迁次数m,由初始标识M0和S运算得到新标识M:M=M0+C?S,其中C表示关联矩阵。 　　3 HPN动态特性 　　3.1 IFS (Inst