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基于PIC18单片机的铁轨检测系统 　　摘要:该文论述了基于PIC18系列单片机设计的一种铁轨监测系统,该系统可以自动监测铁轨上是否存在裂纹。着重说明了系统的构成和工作原理,并论述了在具有硬件堆栈的PIC18F2420单片机上移植uCOS的方法。 　　关键词:铁轨检测系统;uCOS移植;硬件堆栈 　　中图分类号:TP311文献标识码:A文章编号:1009-3044(2009)31-pppp-0c 　　 　　Rail Detecting System Based on PIC18 MCU 　　ZHANG Qi 　　(Information Engineering School, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China) 　　Abstract: A rail detecting system based on PIC18 MCU is discoursed in this paper, this system can auto detect whether there are crack on the rail or not. It mainly introduces the structure and working theory of the system, and discusses the transplantation method of uCOS on PIC18F2402 MCU which has hardware stack. 　　Key words: rail detecting system; uCOS transplantation; hardware stack 　　 　　目前我国的铁路总里程具世界首位,如何确保铁路的安全是一项艰巨的任务。铁轨铺设好以后,长时间使用和恶劣自然环境的侵蚀,可能会导致铁轨自身的质量出现问题,如:裂缝、断裂等。本文论述了一套用于铁轨自身质量检测的系统,该系统由人工操作,能够在10秒钟的时间内完成一段3米长铁轨的检测,大大提高了检测的效率,降低了工人的工作强度。 　　1 系统构成原理 　　图1是铁轨检测系统的结构图,其中1为红外探测器,系统中共有2个;2为超声探头,用于检测铁轨;3和5是滑轨,超声探头在滑轨上左右来回滑动;4是单片机控制部分;6是系统外壳;7是铁轨。检测人员将检测系统放在铁轨上,超声探头由马达驱动在滑轨上来回运动,达到滑轨的两端都会触发红外探测器,触发后单片机便控制马达反转,使超声探头向滑轨另一端运动。超声探头在来回运动过程中对铁轨进行检测,铁轨上如果有裂缝,则发射回来的超声波信号和没有裂缝的铁轨出反射回来的信号是不同的,进而超声探头输出不同的信号给单片机,单片机对信号进行处理后,将处理结果通过串口发送给外部接收设备,例如:检测人员的手持PDA。 　　2 系统硬件设计 　　系统的硬件构成如图2所示。PIC18F2420[1]单片机作为整个系统的控制核心,PIC18系列单片机是美国MicroChip公司开发的一款中档的16位单片机,它接收2个红外探头的信号和超声探头的信号;过I/O口控制继电器的开合,进而控制驱动马达的正反转;通过RS232串口接收控制命令和发送测量结果。 　　3 系统软件设计 　　3.1 uCOS的移植[2] 　　PIC18系列单片机同低端的PIC12、PIC16系列相比,18系列具有更大的片内RAM、FLASH空间和更多级数的硬件堆栈。18系列具有1.5K的片内RAM和32K的片内FLASH,另外具有31级的硬件堆栈,这使得在18系列上移植简单的操作系统成为可能,本节将论述如何在其上移植实时嵌入式操作系统uCOS。 　　PIC18系列单片机的内部存储空间的构造如图1所示。硬件堆栈从1到31为31级,程序指针PC为21位,中断向量分为复位向量、高优先级向量、低优先级向量,片内程序空间根据型号不同有16K和32K两种。硬件堆栈保证不会产 　　生堆栈溢出,不会造成数据的丢失和程序的错误。每个堆栈字的宽度是21位,由TOSU、TOSH、TOSL三个8位寄存器构成,堆栈的位置由STKPTR寄存器决定,堆栈位置从00H到1FH。 　　uCOS操作系统的移植要处理好堆栈设计、系统时钟、任务调度等几个方面的问题,具体的移植工作主要是对OS_CPU_C. C和 OS_CPU_A. ASM两个文件的修改,同时OS_CPU.H和OS_CFG.H也需要做相应的少量修改。 　　3.1.1 OS_CPU_C. C的修改 　　在OS_CPU_C.C文件中有10个C函数,但是其中必需的只有OSTaskStkInit()一个,其它的函数根据需要进行编写。在OSTaskSt