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基于ＰＩＣ单片机的干式复合机控制系统的设计 　　摘要：该文设计了基于单片机（Pic18f66j10）的干式复合机控制系统。单片机（Pic18f66j10）作为主MCU，扩展多路模拟量（电压和电流）输入输出、数字量输入输出、信号量通信等端口，组成现场总线控制系统的TFB模块，控制多电机的干式复合机，完成张力的控制，实现真正的速度联动。 　　关键词：现场总线控制系统；Pic18f66j10微控制器；TFB模块；干式复合机 　　中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1009-3044(2008)26-1829-02 　　The Dry-compound Machine Control System Based on the PIC Singlechip 　　CHENG Fei 　　(China Network Communications Group Corporation, Zhuhai 519000, China) 　　Abstract: This paper designed dry-compound machine based on the PIC singlechip. Using Pic18f66j10 as MCU, extend multiply anolog signal input and output, digital signal input and output, communication port and so on. These parts constitute my TFB module, control dry-compound machine control system which use multiply electromotors. 　　Key words: filed-bus control system; pic18f66j10 micro control unit; TFB module; dry-compound machine 　　 　　1 引言 　　 　　在当今世界，自动化控制技术由于其智能化、便利性等特点应用非常广泛，并且发展潜力相当巨大，在工业生产、军事活动、医学治疗、制造业、等领域都有广泛的应用。TFB模块是一种适用于工业自动控制行业的现场总线控制系统，在嵌入式行业有着广泛的应用，可以用它来控制干式复合机、印刷机等设备。当采用以PIC单片机为核心的控制系统来控制干式复合机的复合过程时，TFB作为主控模块来完成张力控制以实现真正的主复合电机与从涂胶部分控制电机和收卷部分控制电机的速度联动，采用张力传感器或张力浮动辊来进行张力反馈，采用变频器来驱动变频电机使主从速度同步。其内部的控制程序能够自动计算出收卷的卷径，实现锥度张力的控制等，使各部分速度达到一致，从而提高收卷的质量。 　　 　　2 干式复合系统的工作原理 　　 　　现场总线控制系统TFB模块以PIC单片机（Pic18f66j10）作为主MCU，扩展多路模拟量（电压和电流）输入输出、数字量输入输出、信号量通信等端口，控制多电机的干式复合机，实现张力的控制和电机速度联动。TFB控制系统主要是以Microchip公司的Pic18f66j10单片机为核心。系统采用张力传感器或张力浮动辊来进行张力反馈，反馈信号经过主MCU按程序设计的算法运算后，输出控制信号到变频器，用变频器来驱动变频电机使之与设定的主电机速度同步。置于TFB模块内部的控制程序能够自动计算出收卷的卷径，实现锥度张力的控制等，使各部分速度达到一致，从而提高干式复合机收卷的质量。用TFB控制电机干式复合机的实际装配简图如图1所示。 　　 　　3 系统硬件设计原理 　　 　　3.1 控制系统设计原理介绍 　　本干式复合机系统主要由TFB模块控制各部分电机联动协调工作，确保每部分张力大小满足要求。由于TFB模块的输入输出端口有限，在实际应用中一般加扩展模块扩展输入输出端口，扩展TFB模块及控制信号资源分配如图2。 　　3.1.1 PIC的A/D(模/数)转换模块 　　Pic18f66j10芯片有11路模拟输入A/D通道，精度高达10位。本TFB模块中，有四路模拟量输入：两路电压和两路电流。模拟量输入（电压电流）信号经过Pic外部的转换电路，转换成0－5V电压信号，由再Pic18f66j10的A/D转换模块采样电压信号，进行处理。 　　3.2 硬件外围电路设计 　　外围电路的设计，包括三大组成部分：1）TFB模块供电电源部分；2）Pic18f66j10微控制芯片及其外部扩展电路；3）EMP240(CPLD)组成的扩展TFB模块通信电路。 　　3.2.1 系统供电部分 　　TFB模块由外部提供＋24V电源供电。