基于ＳＥＰ３２０３的Ｕ－Ｂｏｏｔ启动分析和移植.docVIP

基于ＳＥＰ３２０３的Ｕ－Ｂｏｏｔ启动分析和移植 　　摘要：用U-Boot构建嵌入式系统的引导加载程序，在对U-Boot的启动工作机理进行了简略分析后，针对基于SEP3203 的目标板对U-Boot 作了具体的修改和移植。要在U-Boot里增加了若干测试命令，并在U-Boot里增加了中断处理程序，通过SEP3203的timer，每隔一毫秒进入中断处理进行喂狗。并在刚开始的一段代码里增加了启动Nucleus代码。在U-Boot里增加了应用结果表明，移植后的U-Boot 在目标板上运行良好，可成功引导Nucleus内核。 　　关键词：U-Boot；移植；内核；SEP3203；嵌入式系统 　　中图分类号：TP316文献标识码：A 文章编号：1009-3044(208)22-809-05 　　Start Analysis and Porting of U-Boot Based on SEP3203 　　ZHANG Guo-xiang, ZHONG Rui 　　(Deptement of Electronic Science and Engineering,Southeast University,Nanjing 210096, China) 　　Abstract:This paper develops a bootloader for embedded system with the U-Boot. After analyzing the booting mechanism of U-Boot, the modification and porting in an embedded system board based on SEP3203 are done in detail. We add some test commands ,and enable interrupt by setting SEP3203 and do irq for watchdog every one millisecond. The application shows the U-Boot runs well and can lead Nucleus kernel successfully. 　　Key words:U-Boot; poting; kernel; SEP3203; embedded system 　　Bootloader是在操作系统运行之前执行的一段小程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设备，建立内存空间映射表，从而建立适当的系统软硬件环境，为最终调用的操作系统内核做好准备。但对于两块不同的嵌入式板而言，即使它们使用同一种处理器，要想让运行在一块板子上的Bootloader程序也能运行在另一块板子上，一般也都需要修改Bootloader的源程序。 　　本文基于SEP3203的嵌入式目标板和U-Boot源码资源，分析了U-Boot的启动过程，介绍了U-Boot的移植方法和具体操作，最后讲述如何引导内核启动。 　　1 U-Boot简介 　　最早，DENX软件工程中心的Wolfgang Denk基于8xxrom的源码创建了PPCBOOT过程，并且不断添加处理器的支持。后来，Sysgo Gmbh把ppcboot移植到ARM平台上，创建了ARMboot工程。然后ppcboot工程和armboot工程为基础，创建了U-Boot工程。 　　现在U-Boot己经能够支持PowerPC，ARM，X86，MIPS体系架构的上百种开发板，已经成为功能最多，灵活性最强并且开发最积极的开放源码Bootloader。目前仍然由DENX的Wolfgang Denk维护。 　　U-Boot移植一般都是针对嵌入式目标板的硬件资源，主要是CPU,FLASH和SDRAM等情况，以尽可能一致的原则，在U-Boot源码中，找到一个与目标板为同一个或同一系列处理器的目标板模板，在此基础上再针对具体开发板对程序作相应的修改。这里采用U-Boot1.1.1版本，该版本支持基于Arm7TDMI处理器配置，并提供了一个目标模板，即U-Boot源码下的board/s3c44b0模板。 　　2 U-Boot源码结构与启动分析 　　U-Boot源程序在顶层目录下共有18个子目录，分别存放和管理不同的源程序。这些目录中所要存放的文件有其规则，可以分为三类。 　　第一类目录与处理器体系结构或者开发板硬件直接相关；第二类目录是一些通用的函数或者驱动程序；第三类目录是U-Boot顶层目录下各级目录存放原则。 （如表1） 　　接下来用s3c44b0来分析U-Boot的启动过程，Borad/s3c44b0目录下的u-boot.lds连接脚本决定了入口函数位于cpu/s3c44