基于单片机80C51的遥控小汽车设计.docVIP

基于单片机80C51的遥控小汽车设计 　　摘要:该设计采用MCS-51系列中的80C51单片机,在现有的电动小汽车的基础上,以单片机80C51为核心,附以外围电路,采用传感技术、信息处理技术多种技术于一体的综合系统,实现智能小车的自动寻迹、避让障碍物、数据显示、电动机(PWM)调速等多种功能。 　　关键词:80C51单片机;传感器;PWM调速;电动小汽车 　　中图分类号:TP338文献标识码:A文章编号:1009-3044(2010)11-2786-03 　　 　　The Remote-Controlled Motorcars Design Based on 80C51 Chip Microcomputer 　　GE Yan-ping 　　(North University of China, Taiyuan 030051, China) 　　Abstract: The 80C51 chip microcomputers of series MCS-51 based on the existing electrical-operated motorcar has been adopted in the design,in which the 80C51 chip microcomputer is taken as the core,attached by the peripheral circuit,the synthesis system consists of many technologies as sensor,information processing and so on,and thus realizes many functions of the intelligent motorcar as the following:homing mark,avoiding barriers,showing data,PWM velocity-modulating. 　　Key words: 80C51 chip microcomputer; sensor; PWM velocity-modulating; electrical-operated motorcar 　　 　　由于现有的电动小汽车纯硬件控制具有很多缺点,并且不宜实现复杂运动的自动控制功能。随着电子技术的飞速发展,智能小车在军事、民用及科学研究等领域得到时广泛应用。该文采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器和红外光电传感器检测检测道路上的障碍和运行状态,PWM的直流电机为调速机构,实现电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,自动停车,数据显示,以及自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。[1-3] 　　1 系统硬件设计[4-5] 　　该文所述的多功能智能小车可以分为五大组成部分:传感器检测部分、显示部分、调速部分、抗干扰部分、CPU。开始由手动启动小车,并复位,当经过规定的起始黑线,小车开始记数显示,在进驶过程中,采用双极式H型PWM脉宽调制技术,实现精确调速;并通过超声波传感器检测正前方和红外光电传感器检测左右侧,从而实现避障功能和自动寻迹功能;数据显示部分采用动态共阴显示。系统总体结构如图1。 　　2 系统软件设计[6] 　　软件流程图所示如图2。 　　3 程序设计[6] 　　3.1 主程序设计 　　主程序清单如下: 　　limiwequ 30h ;厘米位 　　miaoequ 31h ;秒位 　　fenmi equ 32h ;分米位 　　fmiao equ 33h ;分秒位 　　meter equ 34h ;米位 　　fenzh equ 35h ;分位 　　point equ 36h ;小数点位 　　shimi equ 37h ;十米位 　　shifn equ 38h ;十分位 　　suduequ 39h ;速度控制 　　jishk equ 3ah ;记时开始 　　zhond equ 3bh 　　zhodu equ 3ch 　　zhonequ 3eh 　　maichoequ 3fh 　　jinwebequ 40h 　　bhcsequ 41h 　　dpanequ 42h 　　fenchuequ 43h 　　fencunequ 44h 　　pandequ 45h 　　fenmc equ 51h 　　org0000h 　　ajmp main 　　org000bh 　　ajmp st0 　　org001bh 　　ajmp st1 　　org0100h 　　main: 　　mov limiw,#00h 　　mov miao,#00h 　　mov