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基于sufferage的动态出租车拼车调度算法 　　摘要：目前对于拼出租车调度问题的研究多集中于静态的或者“一个起点到多个终点”和“多个起点到一个终点”的动态拼车。针对“多个起点到多个终点”的动态拼出租车问题，首先对拼车和任务调度两个问题进行了分析比较，建立了拼车问题的任务调度模型；然后给出了计算拼车任务完成时间的算法；最后根据任务完成时间计算任务的sufferage值，并基于任务调度中的sufferage算法的原理，给出了一种动态拼出租车调度算法。实验结果表明，提出的动态拼出租车调度算法可以有效提高整个拼车系统的成功率，缩短乘客的平均拼车完成时间。 　　关键词：动态拼车；拼出租车；任务调度；sufferage 　　中图分类号：TP399文献标识码：A文章编号：1009-3044(2011)28-7019-05 　　Dynamic Taxipooling Scheduling Algorithm Based on Sufferage 　　FENG Tian 　　(Key Laboratory of Embedded System and Service Computing of Ministry of Education, Tongji University, Shanghai 201804, China) 　　Abstract: The study of taxipooling problem is mainly focus on static case or the dynamic case of one origin to many destinations and many origins to one destination. For the case of many origins to many destinations, this paper first analyzed and compared taxipooling problem and task scheduling problem, and established the schedule model for taxipooling problem. Then, an algorithm to calculate the completion time of taxipool was presented. Finally, the sufferage value of taxipool was calculated by the completion time, and a dynamic taxipooling scheduling algorithm was proposed based on the principle of suffrage algorithm in task scheduling. The experimental results showed that the proposed algorithm can improve the success rate of taxipooling and reduce the average completion time as well. 　　Key words: dynamic carpool; taxipool; task scheduling; sufferage 　　1 概述 　　现代都市中，随着车辆的增多，停车占地、道路拥堵、交通污染等问题日益严重。一人一车不仅会增加道路上的车辆数量，导致交通堵塞，而且毁车费油，加大空气污染。拼出租车是一种类型的拼车，也即具有相同方向的乘客同乘一辆出租车[1]。出租车具有私家车相当的移动性和易用性，因而具有很多优点。首先，拼出租车时乘客一般只需付比平常少的费用，可以降低乘客的出行成本，而司机可收取多人的付费而得到比平时较多的收入。其次，车费的降低有利于提高出租车的乘坐率，降低出租车的空驶率，相应减少了车辆对环境的污染。此外，出租车作为一种商业运营行为，相对于拼私家车，乘坐出租车时乘客的权益会得到法律的保障，有专业的司机提供服务，具有较低的安全风险，并且乘客到达目的地之后不用担心停车问题。最后，虽然各个城市都有大量的出租车，基本能够满足社会需求，但在上下班和雨雪天气等情况下，仍存在“打的”难的问题。拼出租车的推广，必将在一定程度上解决这一问题，缓解交通压力。 　　拼车中的关键问题就是车辆和乘客的匹配以及车辆行驶路径问题。静态拼车问题通常被建模为VRPPDTW问题 [2-3]（vehicle routing problem with pickup and deliveries and time windows，集取货送货一