基于Ｍｏｄｂｕｓ　ＴＣＰ／ＩＰ通信的实现.docVIP

基于Ｍｏｄｂｕｓ　ＴＣＰ／ＩＰ通信的实现 　　摘要：进行基于Modbus协议和TCP/IP协议相结合的远程网络通信，采用了套接字和多线程技术，使得Modbus协议的信息可以在TCP/IP协议的Internet上传输，从而扩展了Modbus 协议的应用，并用基于以太网的控制器和制冷机组设备组成的网络上实现了远程网络通信。 　　关键词：Modbus TCP/IP；制冷机组；套接字 　　中图分类号：TP393文献标识码：A文章编号：1009-3044(2008)30-0553-02 　　 　　Based on The Mobus TCP/IP Protocol Realization 　　WANG Ke-peng 　　(Tongji University, Shanghai 201804, China) 　　Abstract: Based on the combination of the Modbus protocol and TCP/IP protocol, remote network communication was realized. Due to adopting technology of socket and multithread, it makes information of Modbus protocol to be transmited in Internet via TCP/IP protocol, more expanded application of Modbus protocol, and realized remote network communication in Modbus network that is made up of the controller and related chiller devices. 　　Key words: modbus TCP/IP; chiller; socket 　　 　　1 引言 　　 　　Modbus是一种通讯协议，是基于客户机端和服务器端方式连设备，实现设备间的数据交换。基于Modbus应用协议族的工业以太网解决方案已经逐渐应用于各种现场测控领域。而工业以太网的领先者Modbus TCP/IP也正逐渐成为一种自动化控制的通信协议标准，在我们的风洞监控系统中的子系统制冷机组的监控功能就是利用Modbus TCP/IP 协议来实现了对远程制冷机组的数据提取和数据传输从而达到监控目的。 　　 　　2 Modbus TCP/IP协议简介 　　 　　Modbus/TCP报文服务采用客户端/服务器的模式交换实时信息，该模式基于以下四种类型的报文：Modbus请求、Modbus确认、Modbus指示和Modbus响应。（如图1） 　　请求（Request）：客户端为开始事物处理而发出的信息。 　　指示（Indication）：服务器端接收到的请求信息。 　　响应（Response）：由服务器端发出的响应信息。 　　确认（Confirmation）：客户端接收到响应信息。 　　 　　3 Modbus TCP/IP协议结构 　　 　　常用的Modbus报文格式由附加地址、功能代码、数据域组成，与通常的Modbus不同，在Modbus/TCP报文不再需要CRC-16或LRC校验域。因为TCP/IP协议和以太网的链路层校验机制保证了数据包传递的正确性。报文的具体格式（如图2）。 　　另外，报文中增加的专用的MAPH头（Modbus Application Protocol Header），用以识别Modbus应用数据单元ADU（Application Data Unit），该头的具体组成及含义如表1所示。 　　Modbus TCP功能代码概要：功能代码划分：按应用深浅，可分为3个类别。 　　类别0，对于客户机/服务器最小的可用子集：读多个保持寄存器(fc.3)；写多个保持寄存器(fc.16)。 　　类别1,可实现基本互易操作的常用代码：读线圈(fc.1)；读开关量输入(fc.2)；读输入寄存 　　(fc.4)；写线圈(fc.5)；写单一寄存器(fc.6)。 　　类别2，用于人机界面、监控系统的例行操作和数据传送功能：强制多个线圈(fc.15)；读通用寄存器(fc.20)；写通用寄存器(fc.21)；屏蔽写寄存器(fc.22)；读写寄存器(fc.23) 　　 　　4 结合Modbus TCP/IP在风洞监测系统的应用 　　 　　涉及到Modbus TCP/IP通信的模块流程：其中该模块用到的Modbus的功能代码为写线圈(fc.5)、读多个保持寄存器(fc.3)。 　　该模块对象在风动系统中为c