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基于ＦＰＧＡ的ＣＣＤ相机的图像采集 　　摘要：介绍在特定环境下CCD相机图像数据的采集背景下的一种基于FPGA的高速图像数据采集板卡设计方法，详细讨论了其系统结构和核心部分的内部功能模块，并给出了其核心：PCI IPcore的具体仿真结果。同时探讨了此板卡和外部的接口实现问题。 　　关键词：Camera Link；双端口；RAM； PCI；IPcore；DMA 　　中图分类号：TP274文献编号：A文章编号：1009-3044(2008)16-21335-02 　　Design of the Image Gather of CCD Camera Based on FPGA 　　LIU Jian-ji,YANG De-gui 　　(Department of Space Technology, College of Electrical Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China) 　　Abstract: This paper mainly deals with the issues as follows：introducing the background of CCD camera data gathering in special environment，proposing a method of high speed image based on FPGA，and particularly discussing its system structure and its internal function module, and show the simulation result of the PCI IPcore．It also discuss how to implement the Camera link and PCI interface. 　　Key words: Camera Link;Dual;port;RAM;PCI;IPcore;DMA 　　1 引言 　　本数据采集板卡欲实现针对采集所得的CV-A10高速数字图像的处理和传输，同时实现和计算机的接口通讯。系统和数字摄像头的接口遵循Camera Link协议，和计算机的接口基于PCI总线。Camera Link是一个工业高速串口数据和连接协议，它是由NI、摄像头供应商和其他图像采集公司在2000年10月联合推出的，旨在简化PC机和摄像头之间的连接。Camera Link可为高速、高精度的数字摄像头提供简单、灵活的连接。而PCI总线由美国Intel公司首先提出，1992年由PCI SIG发布总线规范，是一种先进的高性能局部总线，可同时支持多组外围设备。PCI总线以33MHz/66MHz的时钟频率操作，采用32/64bit地址/数据复用总线，数据传输速率可高达132MB/s（33MHz/32bit），远远超过ISA总线5MB/s的速率。由于Camera Link支持高速的数据传输，而系统又要考虑到与计算机的接口问题，所以高速缓存的实现和DMA控制是设计急需解决的问题。 　　目前PCI接口开发大体有两种方式：一是使用专用的PCI接口芯片，如AMCC公司的S59xx，PLX公司的PCI9xxx系列；二是使用可编程器件如FPGA。如果使用厂家提供的专用接口芯片，用户可能只使用到他的部分功能，会造成一定的资源浪费，更重要的是专用芯片价格高，不经济。而使用可编程器件具有以下两个优点：另一方面用户可以根据需要设计PCI接口，不会浪费资源；一方面用户逻辑和接口部分可以做在同一个器件内，PCI接口和用户逻辑会结合得更紧密。使用可编程器件设计（如FPGA），将厂家提供的PCI IPcore（如ALTERA公司）引入到FPGA，根据插卡的功能进行最优化，不必实现所有的PCI功能，可以将PCI插卡的用户逻辑与PCI接口逻辑集成在一个芯片上，从而实现紧凑和高效的系统设计。 　　本文介绍了一种基于FPGA的高速图像数据采集板卡，其目的和作用就是负责从CV-A10 CCD相机的Camera Link接收数字图像数据，并通过PCI接口传送到终端进行分析和处理。 　　2 Camera Link协议 　　Camera Link协议包含六个方面的内容：1)摄像头和帧捕捉器之间的接口；2)接口的管脚；3)所需的缆线；4)信号范围；5)接口信号的形式；6)串行片上的数据流管脚。 　　Camera Link信号分为五类：1)电源信号：捕捉器不提供能源，而是由相机从专用的电缆提供。2)高速相机控制信号：四组低压差分信号(LVDS)――相机控