测试系统特性2.pdf

第六章、测试系统特性 北京化工大学诊断中心 6.3 测试系统的动态响应特性 在对动态物理量进行测试时，测试装置的输出变化是否 能真实地反映输入变化，则取决于测试装置的动态响应特 性。 x(t) h(t) y(t) 属于：系统分析中的三类问题1 1)当输入、输出是可测量的( 已知) ，可以通过它们推断系统的传输 特性。(系统辨识) 2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出 的输入量。(反求) 3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。( 预测) 6.3 测试系统的动态响应特性 北京化工大学诊断中心 a) 传递函数 优点： 直观的反映了系统对 拉氏变换 H (s) Y(s) / X (s) 不同频率成分输入信 号的扭曲情况。 富氏变换 H (j ) Y(j ) / X (j ) A() H (j ) Re[H (j )]2 Im[H (j )]2 () arctg(Re[H (j )]/ Im[H (j )]) A  6.3 测试系统的动态响应特性 北京化工大学诊断中心 传递函数测量 实验求传递函数的原理，简单明了。依次用不同频率 f 的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳 i 态输出的幅值、相位，得到幅值比A 、相位差φi。 i 从系统的最低测量频率fmin到系统的最高测量频率 fmax，按一定的增量方式逐步增加正弦激励信号频率f， 记录下各频率对应的幅值比和相位差，绘制在图上就可 以得到系统的幅频和相频特性曲线。 依据：频率保持性 若 x(t)=Acos(ωt+φx) 则 y(t)=Bcos(ωt+φy) 第六章、测试系统特性 北京化工大学诊断中心 优点：简单，信号发生器， 双踪示波器就可以 缺点：效率低 第六章、测试系统特性 北京化工大学诊断中心 案例：音响系统性能评定 改进：脉冲输入/ 白噪声输 入，测量输出，再求输出频 谱。 飞机模态分析 y(t)=x(t)*h(t) Y(f)=X(f)H(f) 6.3 测试系统的动态响应特性 北京化工大学诊断中心 b) 脉冲响应函数 若装置的输人为单位脉冲δ(t)，因δ(t)的傅立叶变换为 1，因此装置输出y(t) 的傅立叶必将是H(f)，即Y(f)=H(f) ， 或y(t)=F-1 [H(S)]，并可以记为h(t)，常称它为装置的脉冲 响应函数或权函数。