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可编程序控制器; 第一章 绪论;1.1 可编程序控制器的产生; 设计思想:
吸取继电器和计算机两者的优点
☆ 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难,对生产工艺变化的适应性差,但简单易懂、价格便宜;
☆ 计算机功能强大、灵活(可编程)、通用性好,但编程困难;
☆ 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程,使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。(梯形图);1.2 可编程序控制器定义及特点;1.2.2 PLC的特点;PLC应用类型归纳为以下几个方面:
开关量逻辑控制
运动控制
过程控制(PID闭环控制 )
数据处理
通信联网(构成DCS、FCS系统)
;1.2.3 PLC的国内外现状及发展动向
1969年美国数据设备公司(DEC)研制了第一台PLC,从此PLC发展迅猛。
我国改革开放后,美国AB、GE、MODICON、TI,日本OMRON、三菱、富士,德国西门子等厂家的产品不断进入我国,并在各行各业的工控系统中占据重要地位。
;PLC三大流派
从第一台PLC出现以后,日本、德国、法国等也相继开始研制PLC,并得到了迅速的发展。各国PLC都有自己的特色。
欧洲:西门子(Siemens); 法国的(Telemecanique)
美国:A-B(Allen-Bradly)、GE(General Electric)
日本:三菱电机(Mitsubishi Electric)、 欧姆龙(OMRON)、 FUJI (日本主要发展中小型PLC,其小型机性能先进,结构紧凑,价格便宜)
目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品4.3 自1973年,我国开始研制顺序控制器,并取得不小的进展,现在市场上出现了系列化的国产PLC,其价格相对低廉,性价比较高。;FX0N;S7-400;FX1S / FX1N;SLC500;第二章 可编程序控制器基本原理;2.1 可编程序控制器基本控制原理 2.1.1 PLC的组成;PLC外观;PLC应用于步进电机控制 ;PLC的主要逻辑部件
1、继电器逻辑:输入继电器X、输出继电器Y、内部继电器(寄存器)R
2、定时器逻辑T
定时条件——控制定时器操作;定时语句——指定所使用的定时器,给出定时设定值;定时器的当前值——记录定时时间(经过值);定时继电器——定时器达到设定的时间值时为ON,未开始定时或???达到设定值时为OFF。
3、计数器逻辑C
计数器的复位信号;计数器的计数信号;计数器设定值的记忆单元;计数器当前值(经过值)单元。
4、触发器逻辑
5、移位寄存器
6、数据寄存器
;2.1.2 PLC的编程语言;2.2 可编程序控制器内部硬件框图及各部分作用;PLC组成;2.2.2 PLC内部主要部件功能;CPU的作用:按系统程序赋予的功能,指挥PLC有条不紊地进行工作。归纳起来主要有以下五个方面:;存储器的作用:
在PLC中,存储器主要用于系统程序、用户程序、数据
存储器的类型:
① 可读/写操作的随机存储器RAM
② 只读存储器ROM、PROM、EPROM、E2PROM;系统程序:
系统程序是完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用、管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能。
系统程序由PLC的制造厂家编写的,在PLC使用过程中不会变动,它和PLC的硬件组成有关,它关系到PLC的性能。
系统程序 由制造厂家直接固化在只读存储器ROM、PROM或EPROM中,用户不能访问和修改。;3. 用户存贮器;4. 输入/输出接口(I/O模块);PLC I/O处理示意图;◆ I / O 接口的作用:
电平转换功能:由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的,而PLC内部CPU的处理的信号是标准电平信号。
光电隔离和滤波功能,以提高PLC的抗干扰能力,通常还有状态指示,工作状况直观,便于维护
I / O 接口的类型:
开关量输入/输出接口
模拟量输入/输出接口;5. PLC编程器及作用;6. PLC中的电源及作用;7. PLC中的I/O输出接口及作用;◆PLC配有各种通信接口与外部设备连接
与打印机连接,可将过程信息、系统参数等输出打印
与监视器连接,可将控制过程图像显示出来
与 P L C 连接,组成多机系统或连成网络,实现更大规模控制
与计算机连接,组成多级分布式控制系统,控制与管理相结合
与人机界面(触摸屏)连接
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