(精选)信号与系统实验(MATLAB 西电版)实验15 连续系统的复频域分析课件.ppt

实验15 连续系统的复频域分析 一、实验目的 二、实验原理 三、涉及的MATLAB函数 四、实验内容与方法 五、实验要求 六、思考题 一、实验目的　　(1) 了解连续系统的复频域分析的基本实现方法; 　　(2) 掌握相关函数的调用格式及作用。 二、实验原理　　复频域分析法主要有两种，即留数法和直接的拉普拉斯变换法，利用MATLAB进行这两种分析的基本原理为：　　1) 基于留数函数的拉普拉斯变换法　设LTI系统的传递函数为　　　　　　H(s)= 　　若H(s)的零极点分别为r1，…，rn，P1，…，Pn，则H(s)可以表示为　　　H(s)=　　　　　　　　　　　　　　　KnSn 　　2. laplace函数 　　功能： 用符号推理求解拉氏变换。　　调用格式： 　　L=laplace(F)： F为函数，默认为变量t的函数，返回L为s的函数。在调用该函数时，要用syms命令定义符号变量t。 　　 3. ilaplace函数 　　功能： 符号推理求解反拉氏变换。　　调用格式： 　　L=ilaplace(F) 　　4. ezplot函数 　　功能：用符号型函数的绘图函数。　　调用格式：　　ezplot(f)：f为符号型函数　　ezplot(f，［min，max］)： 可指定横轴范围　　ezplot(f，［xmin，xmax，ymin，ymax］)： 可指定横轴范围和纵轴范围　　ezplot(x，y)： 绘制参数方程的图像，默认x=x(t)，y=y(t)，0t2*pi 　　5. roots函数 　　功能：求多项式的根。　　调用格式： 　　r=roots(c)：其中c为多项式的系数向量(字高次到低次)，r为根向量，　　注意，MATLAB 默认根向量为列向量。 四、实验内容与方法　　1. 验证性实验　　(1) 系统零极点的求解。　　已知H(s)=　　　　　　　 画出H(s)的零极点图。 MATLAB程序：clear; b=［1，0，-1］; %分子多项式系数a=［1，2，3，2］; %分母多项式系数zs=roots(b); ps=roots(a);  plot(real(zs)，imag(zs)，′go′，real(ps)，imag(ps)，′mx′，′markersize′，12); grid; legend(′零点′，′极点′);系统的零极点分布如图15.1所示。 图 15.1 系统的零极点分布 　　也可直接调用零极点绘图函数画零极点图，但注意圆心的圆圈并非系统零点，而是该绘图函数自带的。 MATLAB程序： clear allb=［1，0，-1］; %分子多项式系数a=［1，2，3，2］; %分母多项式系数zplane(b，a)legend(′零点′，′极点′);系统的零极点分布如图15.2所示。 图 15.2 系统的零极点分布 　　(2) 一个线性非时变电路的转移函数为　　　　　　　　H(s)=若ug=12.5 cos(8000t) V，求uo的稳态响应。　　(1) 稳态滤波法求解。　 MATLAB程序： w=8000; s=j*w; num=［0，1e4，6e7］; den=［1，875，88e6］;  H=polyval(num，s)/polyval(den，s); mag=abs(H)phase=angle(H)/pi*180t=2：1e-6：2.002; vg=12.5*cos(w*t);  vo=12.5*mag*cos(w*t+phase*pi/180); plot(t，vg，t，vo)； grid； text(0.25，0.85，′输出电压′，′sc′)； text(0.07，0.35，′输入电压′，′sc′)；  title(′稳态滤波输出′)；ylabel(′电压′)，xlabel(′时间(s)′);系统的稳态响应如图15.3所示。 图 15.3 系统的稳态响应 (2) 拉氏变换法求解。MATLAB程序： syms s t; Hs=sym(′(10^4*(s+6000))/(s^2+875*s+88*10^6)′); Vs=laplace(12.5*cos(8000*t)); Vos=Hs*Vs; Vo=ilaplace(Vos);  Vo=vpa(Vo，4); %Vo表达式保留四位有效数字; ezplot(Vo，［1，1+5e-3］); hold on;