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一、实验目的
二、实验原理
三、涉及的MATLAB函数
四、实验内容与方法
五、实验要求
六、思考题;一、实验目的 (1) 直观了解LTI系统的根轨迹分析法; (2) 加深对连续LTI系统的根轨迹分析法的理解; (3) 了解MATLAB相关函数的调用格式及作用; (4) 加深对连续LTI系统的时域分析的基本原理与方法的理解和掌握。;二、知识提示 根轨迹法是分析和设计线性定常系统常用的图解方法之一，利用它可以了解和分析系统的性能，尤其是对系统进行定性的分析。 三、涉及的MATLAB函数 1. printsys函数 调用格式： printsys(num，den，′s′)：显示或打印输出由num和den所确定的传递函数。; 2. rlocus函数 调用格式： rlocus(num，den) ：计算并画出由num和den所确定的系统的根轨迹。 ;图 16.1 系统的根轨迹; (2) 已知一个单位反馈系统的开环传递函数为 H(s)= 试绘制其根轨迹。 MATLAB程序： [ZK(] num1=［1 1］; den1=［1 -1 0］; num2=1; ;den2=［1 4 16］; ［num den］=series(num1，den1，num2，den2); printsys(num，den，′s′); rlocus(num，den); 系统的根轨迹如图16.2所示。;图 16.2 系统的根轨迹; (3) 已知一个单位反馈系统的开环传递函数为 H1(s)= H2(s)= H3(s)= 试分别绘制其根轨迹，并比较零极点增加对系统性能的影响。;MATLAB程序： num1=［1］; den1=［1 1 0］; rlocus(num1，den1); num2=1; den2=［1 3 2 1］; figure; ;rlocus(num2，den2); num3=［1 3 2.5］; den3=den1; figure; rlocus(num3，den3); 其根轨迹分别如图16.3、图16.4和图16.5所示。;图 16.3 系统1的根轨迹;图 16.4 系统2的根轨迹;图 16.5 系统3的根轨迹; 2. 程序设计实验 自己找相关例题，确定其根轨迹，并与理论分析结果进行比较。;五、实验要求 (1) 在计算机中输入程序，验证实验结果，并将实验结果整理形成电子文档?? (2) 对于程序设计实验，要求通过对验证性实验的练习，自行编制完整的实验程序，实现对信号的模拟，并得出实验结果。 (3) 在实验报告中写出完整的自编程序，并给出实验结果。 ;六、思考题 比较解析法与计算法的特点。
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