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转向操作与汽车重心测算方法 汽车在转向过程中（包括在弯道上的转弯和平直路段上的转弯过程）发生的交通事故，不但形态多样，其造成事故的原因也是各式各样的。这些事故可能是由于驾驶员在转向操作中，忽视了汽车的轴距及内轮差问题；可能是没有根据自己驾驶的车辆转向特性合理操作；可能是没有以合理的速度去适应弯道的安全要求；也可能是转弯弧度与行驶速度失去协调。在此类事故的分析中，应从多方面去进行分析、推断和计算。 一、内轮差与转向特性问题 （一）转向中的内轮差问题 汽车在转向时，前轮轨迹和后轮轨迹不重合而存在一定的间距，这个间距被称之为内轮差，通常以ΔR来表示。由于汽车在转弯过程中会出现前后轮轨迹的这种差距， 故在交叉路口特别是狭窄街巷的出口处，汽车在左、右转弯时，虽然前轮躲过了路口近旁的行人或骑车人，但后轮却不一定躲得过。于是，站在路口处的行人及等待在路口边的骑车人在躲过了汽车前轮以后，往往被汽车车身挤倒，甚至被后轮碾轧，造成事故。 内轮差的大小与汽车的轴距和转弯曲率半径大小有关，即： ΔR=R(1- √1- L2/R2) (m) (1-14) 式中：ΔR—内轮差； L—轴距； R—转向半径。 一辆货车在交叉路口右转弯时，其前轮在行人前方1.5m处驶过，后来发生了行人与车的后轮相撞的事故。己知该车的轴距为5m，转弯半径为15m，试分析发生事故的原因并提出处理意见。 解：该题主要涉及汽车内轮差的问题，即汽车在转弯时，前轮的轨迹和后轮的轨迹之间存在一个距离，称为‘内轮差’。 己知 轴距 L = 5m R = 15m 代入公式 ?R = R[1 - √1 - ( L / R )2 ] = 15 [ 1 - √ 1 - (5 / 15) 2 ] = 0.9m 根据计算该车的内轮差为0.9m，0.91.5m，说明汽车转弯时与行人的距离大于内轮差0.9m，若行人站立不动，则不会发生事故。证实造成事故的原因是行人判断失误，在汽车前轮驶过后继续向前行走造成的。 （二）汽车的转向特性与操作问题 汽车的转向特性即指汽车在转向过程中显现出来的不足转向特性、过度转向特性和中性转向等特性。 (1)不足转向。车速增高后，汽车转弯半径R自行增大(大于低速时的转弯半径R0)，显得转向角度不足。此种汽车具有不足转向特性。 (2)过度转向。车速增高后，汽车转弯半径R自行减小 (小于低速时的转弯半径R0)，显得转向角度过大。此种汽车具有过度转向特性。 (3)中性转向。车速改变而转向半径并不随着改变。这种汽车具有中性转向特性。 当汽车以较高车速转弯时，汽车的转向特性必然影响其行驶轨迹。不足转向汽车，行驶轨迹向转向中心外侧偏离，其偏离方向与侧向惯性力方向相同；过度转向汽车，行驶轨迹向内侧偏离，偏离方向与侧向力相反。汽车直线行驶时，如受横向力(如横向风力、重力横坡分力)作用，如图2-92所示，不足转向汽车，将顺应横向力，即顺风向或向横坡低处偏行；与此相反，过度转向汽车，将逆风向或向横坡高处偏行。为了保持汽车直行，驾驶员必须按图示方向操纵转向轮。显然，过度转向汽车在这种情形下的修正操作不太符合人们的习惯，加之过度转向车辆高速下有失去稳定而发生回转的危险，故目前绝大多数汽车不能使之具有过度转向特性。汽车亦不能具有中性转向特性，因为具有中性转向特性的汽车，当其技术状况或使用条件变化时，容易转变为过度转向特性。为了保证汽车有良好的操纵稳定性，一般汽车均使其具有适当的不足转向特性。在汽车使用过程中，由于使用条件变化，可导致汽车转向特性变化。 例如：（1）当重心后移，使后轮侧向变形增大，汽车趋于过多转向。（2）当后轮气压降低，使后轮侧向变形，增大，汽车趋于过多转向。 汽车在正常的圆滑转向时，其转弯半径与速度之间的关系如下式： 式中：R———转向半径（m）， m———汽车的质量（kg）， L———轴距（m）， Lf、Lt———重心到前轴和后轴的距离 （m）； S———前轮实际转角（rad）； kf、kt———前轮和后轮的转向力 （kg/rad）。 从式中速度项的系数关系可看出： 当 ktLt-kfLf 0时（重心靠前），随着车速增加，转向半径也加大，此为不足转向； 当 ktLt-kfLf 0时（重心靠后），随着车速的增加，转向半径减小，此为过度转向； 当 ktLt-kfLf = 0时（重心居中），转向半径将不受车速的影响，此为中性转向。 由于汽