高等测量学(姜晨光) 第5章 经纬仪及电子全站仪的作用与使用.pptVIP

5.4.3.2 象限角 5.4.3.3 坐标方位角与坐标象限角的关系 一图、一表、两公式，图为核心。见下页。 则有 则有 图5-4-4 坐标方位角与坐标象限角的关系图 表5-4-1 坐标方位角与坐标象限角的关系表 5.4.4 方位角测量方法 （1）磁方位角测量 磁方位角可通过罗盘仪进行测量。罗盘仪可测量直线的磁方位角或磁象限角，它主要由望远镜（或照准觇板）、磁针和度盘三部分组成。罗盘仪测量时应避免杂磁场对磁针指向的影响（即应避开高压线等产磁场所、罗盘仪附近不得有铁磁制物品、在地磁异常地区不能使用罗盘仪）。 （2）真方位角测量 真方位角测量通常借助天文观测法或陀螺经纬仪进行。天文观测法测量直线的真方位角可借助北极星或太阳进行。由于天文方法测量真方位角受天气、时间和地点等许多条件限制，观测和计算比较麻烦，因此，人们发明了陀螺经纬仪，目前，陀螺经纬仪已广泛应用于采矿、隧道施工等地下工程中。陀螺经纬仪是由陀螺仪和经纬仪组合而成的一种定向仪器。它利用陀螺仪本身的物理特性及地球自转的影响，实现自动寻找真北方向从而测定地面和地下工程中任意测站大地方位角的目的。没有任何外力作用并具有三个自由度的陀螺仪称为自由陀螺仪。 上世纪八十年代开始，世界上开始研制并使用全自动陀螺经纬仪。目前，全自动陀螺经纬仪的典型代表是德国威斯特发伦采矿联合公司（WBK）的Gyromat2000和日本索佳公司（SOKKIA）的AGP1，定向精度可达6″左右。 5.5 测量平面直角坐标计算的基本法则 测量平面直角坐标计算的基本法则有3个，即坐标正算、坐标反算、坐标方位角的连续推算。我国的测量工作者在平面直角坐标计算图中习惯将已知点（坐标已知的点）用三角形表示、未知点（坐标未知的点）用小圆圈表示。 5.5.1 坐标正算 图5-5-1 坐标正算 5.5.2 坐标反算 图5-5-2 坐标反算 5.5.3 坐标方位角的连续推算 5.5.3.1 左、右角问题 5.5.3.2 坐标方位角的连续推算公式 坐标方位角的连续推算公式有2个，一个是根据左角推算方位角的公式（称左角公式）；一个是根据右角推算方位角的公式（称右角公式），2个公式的计算结果完全相同。 （1）左角公式。参见图5-5-3。左角公式的形式是 （2）右角公式。同样参见图5-5-3。右角公式的形式是 * 第5章 经纬仪及电子全站仪的作用与使用 5.1 经纬仪分类、构造与测角原理 角度测量是确定地面点位置的基本测量工作之一。为测定地面点的位置，需要进行角度测量。经纬仪和电子全站仪（简称全站仪）就是可以用于角度测量的基本工具，电子全站仪是经纬仪、电磁波测距仪、计算机系统的集成仪器（具有经纬仪的全部功能），经纬仪和电子全站仪可以测量的角度包括水平角和竖直角两种。电子全站仪与经纬仪的测角原理及方法基本相同，因此，在涉及水平角和竖直角测量问题时只讲经纬仪不谈电子全站仪。 5.1.1 经纬仪水平角测量原理 从空间一点出发的两个方向线的铅垂面间的二面角称为该两个方向线间的水平角（这个二面角与数学上的二面角不同，其数值范围是0°~360°，当角度为360°时应记为0°），也可说成从空间一点出发的两个方向线在水平面上的铅垂投影所夹的角度。见图5-1-1。 图5-1-1 水平角测量原理 图5-1-2 经纬仪平盘与水平角 为了测定水平角的大小，在两面角的交线上任一高度处水平地安置一个带有刻度的全圆型度盘，通过BA和BC所作竖直面在度盘上截得的读数为b和a。从而求得水平角度β β=b－a （3-1-1） 式（3-1-1）中，b、a值本身的大小是没有实际意义的（它们只是一个刻度值，测量上称之为水平方向值）， b、a间的差值反映了水平角的大小（其差值即为水平角值）。根据经纬仪水平度盘顺时针注记的特点，可得经纬仪测量水平角计算方法，即水平角等于沿顺时针方向前一方向的水平方向值减后一方向的水平方向值（若减出的结果是负值则应加360°），用一句顺口溜来讲叫做“水平角等于顺时针方向前减后，不够减加360”。 5.1.2 经纬仪竖直角测量原理 见图5-1-3。测量上的竖直角是指空间一个方向线的倾角，其定义是从空间一点出发的一个方向线与同一铅垂面内过该点的水平线间的夹角（即竖直角α），竖直角一般是指从水平线起算的角度（水平线竖直角为0°），方向线从水平线开始向上仰者（向上倾斜）称仰角、竖直角取正值（范围0°~90°）；方向线从水平线开始向下俯者（向下倾斜）称俯角、竖直角取负值（范围－90°~0°）。 在竖直角测量过程中，竖直度盘方向值读数指针不动，竖直度盘随经纬仪望远镜的旋转而旋转，因此，经纬仪望远镜一动其竖直度盘方向值就相应发生变化。当经纬仪望远镜水平时竖直