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图2-7 TSS算法示意图 (2)交叉搜索算法。1990年,Ghanbari提出了交叉搜索算法,它是在二维对数搜索算法(TDLS)及三步搜索算法(TSS)基础上为进一步减少计算量而发展起来的快速搜索法。二维对数搜索(TDLS)以跟踪最小均方差所在的方向为基本思想。初始化计算5点,其中1点为原点,其他4点为(±w/2,±w/2)。再以相同的步长,以上一步搜索到的最小点为中心测试3点,然后步长折半重复以上步骤,直到步长大小变为1时为止。基于对数步长搜索策略,交叉搜索算法进一步减少了测试点的个数,降低了计算的复杂度。该算法不同于其他的对数搜索方法的地方是,在每一个循环中,4个新增候选测试点的位置成X形交叉,而不是十字形交叉。 设当前搜索块的左上角的坐标为(i,j),前一帧相应的参考块的坐标为(0,0),具体算法如下: ①与坐标为(0,0)的参考块计算块误差(Block Distortion Measure,BDM),如果BDM小于预先设定的阈值,则认为该块为静止的;否则,转入②。 ②初始化最小BDM的位置点(m,n)=(0,0),令搜索步长p为最大运动范围w的一半。 ③移动坐标(i,j)到最小BDM的位置,即(i,j)=(m,n)。 ④以(i,j)、(i-p,j-p)、(i-p,j+p)、(i+p,j-p)四点当中的最小值作为(m,n)。 ⑤如果p=1,转⑥;否则,p=p/2,转③。 ⑥如果最后的最小值坐标(m,n)为(i,j)、(i-1,j-1)、(i+1,j+1)之一,则转⑦;否则,转⑧。 ⑦在(m,n)、(m-1,n)、(m,n-1)、(m+1,n)、(m,n+1)五点中寻找最小值(十字形交叉搜索)。 ⑧在(m,n)、(m-1,n-1)、(m-1,n+1)、(m+1,n+1)、(m+1,n-1)五点中寻找最小值(X形交叉搜索)。 图2-8给出了一个利用交叉搜索算法在w=8的窗内进行搜索的例子。我们可以看到在每一步只测试4个新点,最后一步再多增加4个测试点,加上最初增加的测试点原点,总共测试了5+4lbw个点。 图2-8 交叉搜索算法示意图 (3)新三步搜索算法(NTSS)。图2-9是NTSS算法的示意图,图中数字表示搜索顺序,用圈圈出的数字表示搜索到的最小块误差(Block Distortion Measure,BDM)点。 图2-9 NTSS算法示意图NTSS对于三步搜索算法的改进之处在于对外围大模板进行搜索时,同时对内侧的小模板进行搜索。外围大模板由原点周围步长为4的8个点组成,内侧小模板由原点以及原点周围步长为1的9个点组成。NTSS在第1步就同时搜索大小模板,进行块匹配计算并比较,找到最小BDM点。如果最小BDM点是原点,则停止搜索。如果最小BDM点是原点外的小模板上的点,则以最小BDM为中心计算其8个邻域点, 找出最小BDM后停止搜索。如果最小BDM点为大模板中的点,则后面的步骤同TSS一样,即步长减半搜索其8个邻域点,直到步长为1时,找到最小BDM点。 NTSS算法最多要测试33个点。但是由于它采用了半途终止的策略,因此常常在第1步或是第2步就终止,即对于静止的块只要测试17个点,对于亚静止的块(运动范围在±2个像素内)只要测试20或22个点。所以说NTSS对于估计静止及亚静止的块的运动向量是非常有效的。NTSS相对于TSS的加速因子为18%。 图2-10给出了一个图像序列使用NTSS进行运动估计的结果。 运动估计是为运动补偿作准备的,运动估计精度越高,预测误差信号差值就越小,帧间预测编码效率也越高,所以运动估计精度是评价运动估计性能的一个重要指标。运动估计是搜索最匹配的图像块,而搜索速度决定了编码能否具有实时性,因此搜索速度也是其另一个重要指标。 以上介绍的快速搜索算法都基于这样一个假设:当匹配点偏离最佳匹配点时,估计误差值将呈单调上升的趋势。因此,在搜索时,总是沿着估计误差下降的方向搜索。然而,在搜索区内的误差值并不是简单的单调,它可能有多个极值点存在,而且这种情况更为普遍。因此,快速算法在减少复杂度的同时,往往容易陷入局部最小点,这将导致匹配精度的下降。 图2-10 NTSS对常用测试序列的估计结果 对图像数据进行某种形式的正交变换,并对变换后的数据进行编码,从而达到数据压缩的目的,这就是变换编码。无论是单色图像还是彩色图像,静止图像还是运动图像,都可以用变换编码进行处理。变换编码是一种被实践证明了的有效的图像压缩方法,它是所有有损压缩国际标准的基础。 2.6 变换编码 变换编码不直接对原图像信号压缩编码,而首先将图像信号映射到另一个域中,产生一组变换系数,然后对这些系数进行量化、编码、传输。在空间上具有强相关性的信
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