95二阶线性常系数微分方程.pptVIP

例9 求方程 的通解. 解 对应的齐次方程为 特征方程为 特征根为 齐次方程的通解为 由于 是方程的特征根，故设特解为 代入原方程可定出A，B.请自己完成. 补例 解: (1) 特征方程 有二重根 所以设非齐次方程特解为 (2) 特征方程 有根 利用叠加原理 , 可设非齐次方程特解为 设下列高阶常系数线性非齐次方程的特解形式: 特征根的情况 通解的表达式 ) sin cos ( 2 1 x C x C e y x b b a + = 实根 2 1 1 实根 2 1 = 复根 （3）根据特征根的不同情况,得到相应的通解. (一) 二阶常系数齐次微分方程求通解的一般步骤: （1）写出相应的特征方程; （2）求出特征根; 内容小结 参阅p.186 (二) n阶常系数线性齐次方程解法 特征方程为 特征方程的根 通解中的对应项 注意 n次代数方程有n个根, 而特征方程的每一个根都对应着通解中的一项, 且每一项各一个任意常数. 参阅p.187 (三) 线性常系数非齐次微分方程的特解 根据解的结构定理 , 其通解为 非齐次方程特解 齐次方程通解 求特解的方法 根据 f (x) 的特殊形式 , 的待定形式, 代入原方程比较两端表达式以确定待定系数 . — 待定系数法 ① 其中　　　　　　为 次多项式，而 按　　　 不是或者是特征方程的根依次取０或１． 3. 上述结论也可推广到高阶方程的情形. ? 为特征方程的 k (＝0, 1, 2) 重根, 则设特解为 参阅p.192 n阶线性常系数微分方程的标准形式 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 9-5 二阶线性常系数微分方程 1. 线性常系数齐次方程 常系数 齐次线性微分方程 基本思路: 求解常系数线性齐次微分方程 求特征方程(代数方程)之根 转化 第十二章 -----特征方程法 故有 特征方程 特征根 二阶线性常系数齐次方程的解法 (9.70) 和它的导数只差常数因子, 代入(9.70)得 所以令方程的解为 ( 为待定常数 ), (1) 有两个不相等的实根 特征根为 方程的两个解 线性无关 得齐次方程的通解为 (2) 有两个相等的实根 特征根为 可得方程的一个解 ,可验证 也是方程的一个解. 带入(9.70),得 0 0 这说明 是方程（9.70）的一个解. 又因为 （不为常数）， 线性无关. 方程的两个解 线性无关 得齐次方程的通解为 或 例1 的通解. 解 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 得齐次方程的通解为 (3) 有一对共轭复根 特征根为 是方程的两个解 也是方程的解 线性无关. 例 2 求下列微分方程的通解： 解 （1）特征方程为 特征根: 因而方程有两个线性无关的特解 方程的 通解为 （2）特征方程为 特征根: 因而方程有两个线性无关的特解 方程的通解为 特征根的情况 通解的表达式 ) sin cos ( 2 1 x C x C e y x b b a + = 实根 2 1 1 实根 2 1 = 复根 （3）根据特征根的不同情况,得到相应的通解. 二阶常系数齐次微分方程求通解的一般步骤: （1）写出相应的特征方程; （2）求出特征根; n阶常系数线性齐次方程解法 特征方程为 特征方程的根 通解中的对应项 注意 n次代数方程有n个根, 而特征方程的每一个根都对应着通解中的一项, 且每一项各一个任意常数. 例 3 求 的通解 . 解 特征方程为 易看出 是 一个特征根， 于是利用多项式除法可得 特征根: 因此原方程的通解为 例4. 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程通解为 例5. 解: 特征方程: 特征根 : 原方程通解: (不难看出, 原方程有特解 2. 若干特殊线性常系数非齐次微分方程的特解 根据解的结构定理 , 其通解为 非齐次方程特解 齐次方程通解 求特解的方法 根据 f (x) 的特殊形式 , 的待定形式, 代入原方程比较两端表达式以确定待定系数 . — 待定系数法 ① ? 为实数 , 设特解为 其中 为待定多项式 , 为 n 次多项式 . (1) ① 注： (1) 若 ? 不是特征方程的根, 代入原方程 , 得 (*) 由于 是一个n次多项