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微分方程3.ppt
微分方程 二、二阶常系数齐次线性微分方程 二阶常系数齐次线性方程解法： 三、小结 * 可降阶的微分方程 一、 型 解法： 二、 型 解法： 特点： 解法： 三、 型 设其通解为 分离变量后积分，得原方程通解为 解： 代入原方程得 原方程通解为 例 1 二阶常系数线性 微分方程 二阶线性微分方程 二阶线性齐次微分方程 二阶线性非齐次微分方程 一、二阶线性微分方程解的性质 1.二阶线性齐次方程解的结构: 证明: 1.二阶线性齐次方程解的结构: 问题: 线性微分方程解的叠加原理 例如 线性无关 线性相关 特别地: 例如 2.二阶非齐次线性方程的解的结构: 解的叠加原理 二阶常系数齐次线性方程的一般形式： 二阶常系数非齐次线性方程的一般形式： -----特征方程法 将其代入上方程, 得 故有 特征方程 特征根 ? 有两个不相等的实根 两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 特征根为 ? 有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 ? 有一对共轭复根 特征根为 重新组合 得齐次方程的通解为 有： 定义 由常系数齐次线性方程的特征方程的根确定其通解的方法称为特征方程法. 解： 微分方程对应的特征方程为 解之得两个不相等的特征根 故微分方程的通解为 例1 通解为 得方程组： 解之得： 解： 特征方程为 解得 故所求通解为 例2. 解： 特征方程为 解得 故所求微分方程的通解为 例3 * *
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