微分方程模型0.pptVIP

* * 微分方程 模 型 马 戈 导 弹 追 踪 问 题 设位于坐标原点的甲舰向位于x轴上点A(1, 0)处的乙舰发射导弹，导弹头始终对准乙舰.如果乙舰以最大的速度v0(是常数)沿平行于y轴的直线行驶，导弹的速度是5v0，求导弹运行的曲线方程.又乙舰行驶多远时，导弹将它击中？ 解法一（解析法） 导 弹 追 踪 问 题 由(1),(2)消去t整理得模型: 导 弹 追 踪 问 题 解法二(数值解) 令y1=y,y2=y1’，将方程（3）化为一阶微分方程组。 导 弹 追 踪 问 题 1.建立m-文件eq1.m function dy=eq1(x,y) dy=zeros(2,1); dy(1)=y(2); dy(2)=1/5*sqrt(1+y(1)^2)/(1-x); 2. 取x0=0，xf=0.9999，建立主程序ff6.m如下： x0=0，xf=0.9999 [x,y]=ode15s(eq1,[x0 xf],[0 0]); plot(x,y(:,1),’b.) hold on y=0:0.01:2; plot(1,y,’b*) 结论: 导弹大致在（1，0.2）处击中乙舰 导 弹 追 踪 问 题 解法三(建立参数方程求数值解) 设时刻t乙舰的坐标为(X(t)，Y(t))，导弹的坐标为(x(t)，y(t)). 导 弹 追 踪 问 题 3．因乙舰以速度v0沿直线x=1运动，设v0=1，则w=5，X=1，Y=t 导 弹 追 踪 问 题 4. 解导弹运动轨迹的参数方程 建立m-文件eq2.m如下： function dy=eq2(t,y) dy=zeros(2,1); dy(1)=5*(1-y(1))/sqrt((1-y(1))^2+(t-y(2))^2); dy(2)=5*(t-y(2))/sqrt((1-y(1))^2+(t-y(2))^2); 取t0=0，tf=2，建立主程序chase2.m如下： [t,y]=ode45(eq2,[0 2],[0 0]); Y=0:0.01:2; plot(1,Y,-)， hold on plot(y(:,1),y(:,2),*) 导 弹 追 踪 问 题 5. 结果见下图1 导弹大致在（1，0.2）处击中乙舰，与前面的结论一致. 图1 图2 在chase2.m中，按二分法逐步修改tf，即分别取tf=1，0.5,0.25,…,直到tf=0.21时，得图2. 结论：时刻t=0.21时，导弹在（1，0.21）处击中乙舰。 导 弹 追 踪 问 题 慢跑者与狗 一个慢跑者在平面上沿椭圆以恒定的速率v=1跑步,设椭圆方程为: x=10+20cost, y=20+5sint. 突然有一只狗攻击他. 这只狗从原点出发,以恒定速率w跑向慢跑者,狗的运动方向始终指向慢跑者.分别求出w=20,w=5时狗的运动轨迹. 1. 模型建立 设时刻t慢跑者的坐标为(X(t)，Y(t))，狗的坐标为(x(t)，y(t)). 则X=10+20cost, Y=20+15sint, 狗从(0,0)出发,与导弹追踪问题类似，建立狗的运动轨迹的参数方程: 慢跑者与狗 2. 模型求解 function dy=eq3(t,y) dy=zeros(2,1); dy(1)=20*(10+20*cos(t)-y(1))/sqrt ((10+20*cos(t)-y(1))^2+(20+15*sin(t)-y(2))^2); dy(2)=20*(20+15*sin(t)-y(2))/sqrt ((10+20*cos(t)-y(1))^2+(20+15*sin(t)-y(2))^2); w=20时, 慢跑者与狗 建立m-文件eq3.m如下: 取t0=0，tf=10，建立主程序chase3.m如下： t0=0;tf=10; [t,y]=ode45(eq3,[t0 tf],[0 0]); T=0:0.1:2*pi; X=10+20*cos(T); Y=20+15*sin(T); plot(X,Y,-) hold on plot(y(:,1),y(:,2),*) 在chase3.m，不断修改tf的值,分别取tf=5, 2.5, 3.5,…,至3.