第1章-液压流体力学基础.pptVIP

液压冲击动画演示 思考题： 1、在工程实际中，如何应用薄壁小孔、厚壁小孔和细长孔？为什么？ 2、在液压系统中，如何有效控制泄漏？ 3、液体流经缝隙的流量与哪些因素有关？ 3、液压冲击和气穴现象产生的原因，有何危害？如何预防？ 作业：1-16 1-17 利用伯努利方程进行计算时必须注意的是： （1）截面1、2应顺流向选取，否则hw为负值,且选在流动平稳的过流断面上； （2）z和p应为过流断面的同一点上的两个参数，为方便起见，一般将这两个参数定在过流断面的轴心处。 （3）两通流截面压力的表示应相同，如P1是相对压力，P2也应是。 思考题 1、理想液体伯努利方程的表达式，物理意义。实际式的表达式。 2、在何种条件下适用伯努利方程？ 作业 P47 1-9 1-10 1-11 作业： P48：1-14 思考题 1、液体在管道中流动时的流动状态？与哪些因素有关。 2、液体在管道中流动的压力损失有几种？分别产生在何处？ 3、进行压力损失计算时应注意哪些问题？ q =K A △Pm (2)特点二：流体内部一点的流体静压强在各方向相等，即静压强为标量。 x y o a b G 由于流体处于静止： 所以： 取微元体、受力到如图 故 得证 ? 微元体分析法的步骤： 1 取合适的微元体 2 受力分析 3 建立方程 y X C Z Pz Px Py Pn B A o dy dz dx 三维微元体 二、流体平衡微分方程 x z(铅垂方向) x z dx dz dy fx fz fy y y 1 欧拉平衡方程 1755年 Euler 即：静止流体内的压强梯度仅与体积力有关，该方程表明了静止流体在质量力和表面力作用下保持平衡的条件。 根据牛顿第二定理: 类似地： 流体平衡微分方程 1755年欧拉Euler推出 欧拉微分方程的矢量形式： ? 静止流体内任意两点间的压力差公式： dp=?(fxdx+fydy+fzdz) 2、质量力势函数 ? 若流体均匀不可压，有?=常数，那么： d（p/?）=(fxdx+fydy+fzdz)=d(-π） 可见：函数（-π）在各方向的偏导数就是质量力在此方向的分量，我们称π为质量力的势函数，该函数反映了单位质量流体具有的势能。 其中： ? 在重力场作用下的均匀不可压静止流体： π=gz ? 等压面方程为： fxdx+fydy+fzdz=0 ? 等压面就是等势面 ? 质量力与等压面处处垂直 等压面 3、等压面 由流体中压强相等的点组成的面。 z g z=const 三、流体静力学基本方程（重力场条件下） --流体静力学基本方程 如果流体不可压、均质，那么： ∵ fx = fy=0 fz= -g ∴ dp/dz= -ρg 1 流体静力学基本方程 绝对压力＝相对压力＋大气压力 真空度＝大气压力－绝对压力＝负的相对压力 1at(工程大气压)＝1kgf/cm2=9.8×104N/m2 1bar=105N/m2=10N/cm2=1.02kgf/cm2 例：如图所示液压缸筒，半径为r，其中充满压力为p的液压油。求压力油对缸筒右半壁内表面在x方向上的作用力Fx。 解1： 取长度为 l ，宽度为ds的微小面积dA。 压力油对dA的作用力为 dF=p · dA ，方向为A 的法线方向。 流体力学基础 流体静力学 液体对固体壁面的作用力 积分得： 解2：∵ 右半壁内表面在x方向上的投影面积为： ∴ 流体力学基础 流体静力学 液体对固体壁面的作用力 微小面积上，微小作用力的水平分力： 液压油对缸筒内壁作用力的水平分量： 结论：液体对曲面的作用力在某一方向上的分力， 等于液体压力与曲面在该方向上的投影 面积的乘积。 F=pA=pπd2/4 思考题 1、液体静压力有何特征和分布规律？ 2、液体的压力是如何产生的？ 作业 P47 1-7，1-8 液体动力学 液体动力学的主要内容是研究液体流动时流速和压力的变化规律。流动液体的连续性方程、伯努利方程、动量方程是描述流动液体力学规律的三个基本方程式。前两个方程反映了液体的压力、流速与流量之间的关系，动量方程用来解决流动液体与固体壁面间的作用力问题。 液体动力学： 1、基本概念； 2、基本方程： 连续方程 （质量守恒定律） 伯努利方程（能量守恒定律） 动量方程 （动量守恒定律） 迹线、流线 迹线是流动液体的某一质点在某一时间间隔内在空间的运动轨迹。可以直观地表示流体质点所经历的空间位置和路程。 流线是表示某一瞬时液流中各处