第3课时 空间向量的正交分解及其坐标运算.pptx

第3课时　空间向量的正交分解及其坐标运算重点:空间向量的坐标表示及坐标运算.难点:利用空间向量的坐标表示求解向量的有关运算.学法指导:本部分知识与平面向量的知识比较类似,因此学习时要注意类比思想的应用;坐标的引入赋予了向量更大的便捷,向量的线性运算、数量积的运算、两向量平行与垂直的关系、求两向量夹角、求向量模等都可用坐标表示,同时本部分知识对运算求解能力的提高也有所帮助,学习过程中要通过练习去逐步提升.长方体ABCD-A1B1C1D1中,若=3i,=2j,=5k,思考:能否把空间中其他的向量用i,j,k表示出来? 预学1:(1)在上述情境中任意画一个向量,然后把起点移到点A处,由平行四边形加法法则可知空间中任一向量都能用i,j,k表示.如:=++=3i+2j+5k,=++=-3i+2j+5k.(2)空间向量基本定理:如果三个向量a、b、c不共面,那么对于空间中任一向量p,存在唯一的有序实数组{x,y,z},使p=xa+yb+zc.其中,我们把{a,b,c}叫作空间的一个基底,a、b、c叫作基向量.空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底.议一议:如何从“任意性”“唯一性”两个方面理解空间向量基本定理?(抢答)【解析】(1)任意性:用空间任意三个不共面的向量可以线性表示出空间中任意一个向量.(2)唯一性:空间向量基本定理中有序实数组{x,y,z}是唯一的.设还有实数x,y,z,使p=xa+yb+zc,因为p=xa+yb+zc,则xa+yb+zc=xa+yb+zc,所以有(x-x)a+(y-y)b+(z-z)c=0.若x≠x,则a=b+c,所以a,b,c共面,与a,b,c不共面相矛盾.故x=x,同理可证y=y,z=z.故空间向量基本定理中有序实数组{x,y,z}是唯一的. 预学2:空间向量的坐标表示(1)正交基底与单位正交基底:如果空间一个基底的三个基向量两两互相垂直,那么这个基底叫作正交基底.特别地,设e1、e2、e3为有公共起点O的三个两两互相垂直的单位向量,则称这个基底为单位正交基底.(2)空间向量的坐标表示:以单位正交基底的三个基向量e1、e2、e3的公共起点O为原点,分别以e1、e2、e3的方向为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系Oxyz.对空间任一点A,存在唯一的有序实数组{x,y,z},使=xe1+ye2+ze3,把x,y,z叫作向量在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,记作=(x,y,z).x叫横坐标,y叫纵坐标,z叫竖坐标.议一议:与平面向量的坐标对比,空间向量的坐标有什么新特点?(指定小组回答,其他组补充)【解析】①记法:空间直角坐标系Oxyz;②坐标面:经过任意两个轴的平面为坐标面,它们分别为xOy面,xOz面和yOz面;③坐标向量:e1,e2,e3;④画法:一般使用∠xOy=45°或135°,∠yOz=90°;⑤点的坐标:p=xe1+ye2+ze3,则p=(x,y,z),x,y,z分别叫横坐标,纵坐标,竖坐标. 预学3:空间向量的四则运算,平行、垂直的坐标表示设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3),a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3),λa=(λa1,λa2,λa3)(λ∈R),a·b=a1b1+a2b2+a3b3,a∥b?a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R),a⊥b?a·b=0?a1b1+a2b2+a3b3=0.议一议:空间向量的平行与垂直和平面向量的平行与垂直的坐标表达式相同吗?(指定小组回答,其他组补充)【解析】类比平面向量平行、垂直,空间两个向量平行、垂直与平面两个向量平行、垂直的表达式不一样,但实质是一致的. 预学4:空间向量的模长、夹角计算(1)若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则|a|==,|b|==,cosa,b==.(2)在空间直角坐标系中,已知点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则=(x2-x1,y2-y1,z2-z1),||==.想一想:与向量(-3,-4,5)共线的单位向量是.【解析】因为与向量a共线的单位向量是±,又向量(-3,-4,5)的模为=5,所以与向量(-3,-4,5)共线的单位向量是±(-3,-4,5)=±(-3,-4,5).　【答案】±(-3,-4,5)　1.下列结论错误的是(　).A.三个非零向量能构成空间的一个基底,则它们不共线B.两个非零向量与任何一个向量都不能构成空间的一个基底,则这两个向量共线C.若a,b是两个不共线的向量,且c=λa+μb(λ,μ∈R,且λμ≠0),则{a,b,c}构成空间的一个基底D.若,,不能构成空间的一个基底,则O、A、B、C四点共面【解析】由基底的概念,可知A、B、D正确.对于C,因为满足c=λa+μb