数控车床教案(新).ppt

数控铣床教案 FANUC----OM系统 工程技术学院 宋国岩 第一节 数控车床编程知识 数控铣床的坐标系和运动方向 1．机床坐标系和运动方向 2、符合右手直角笛卡尔坐标系 3、立式铣床的坐标方向 4、立式卧式铣床的坐标系 5、铣床常见坐标系的建立方法 二、数控车床常用各种指令 1．快速点定位（G00） 输入格式： G00 IP ；（IP：地址） 例1：快速进刀（G00） 程序： G00 X50.0 Z6.0；或 G00 U-70.0 W-84.0； 如图1-3所示 注： 1) 符号 代表程序原点； 2) 本章所有示例均采用公制输入； 3) 在某一轴上相对位置不变时，可以省略该轴的移动指令,xuxiao； 4) 移动速度为：X轴方向、Z轴方向60mm/min（FANUC 0T/15T系统） 5) 在同一程序段中，绝对坐标指令和增量坐标指令可以混用； 6) 刀具移动的轨迹不是标准的直线插补。 例2：外圆柱切削 程序： G01 X60.0 Z-80.0 F0.3； 或 G01 U0 W-80.0 F0.3； 注) 1) X、U指令可以省略 2) X、Z指令与U、W指令可在一个程序段内混用。 例3：外圆锥切削 G01 X80.0 Z-80.0 F0.3； 或 G01 U20.0 W-80.0 F0.3； 例4：倒角 （绝对坐标指令） N001 G01 Z-20. C4. F0.4； N002 X50. C2.； N003 Z-40.； （相对坐标指令） N001 G01 W-22. C4. F0.4； N002 U20. C2.； N003 W-20.； 直线插补指令G01在数控车床编程中还有一种特殊的用法：倒角及倒圆角，在表1-3中列出的各种情况中，可以用一个程序段来代替两个程序段倒角或倒圆， 如左图，例4倒角。 例5：倒圆 （绝对坐标指令） N001 G01 Z-20. R4. F0.4； N002 X50. R2.； N003 Z-40.； （相对坐标指令） N001 G01 W-22. R4. F0.4； N002 U20. R2.； N003 W-20.； 注) 1) N002，N003中的G01、F0.4及类似的指令具有续效性，可以省略。 3．圆弧插补（G02 G03） 该指令能使刀具沿着圆弧运动，切出圆弧轮廓。G02是顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令(注意：1、用笛卡尔坐标系确定第三轴的方向，并逆箭头方向看，判定顺、逆时针。2、X、Z是圆弧终点坐标，I、K是圆心坐标减去圆弧起点坐标之差。3、R为圆弧半径，当圆弧大于等于180度是为负。） 输入格式： G02 X Z I K F 或 G02 X Z R F ； G03 X Z I K F 或 G03 X Z R F ； 例6：顺时针圆弧插补 （I，K）指令： G02 X50. Z-10. I40. K17 F0.3； G02 U30. W-10. I40. K17. F0.3； （R）指令： G02 X50. Z-10. R27. F0.3； G02 U30. W-10. R27. F0.3； 例7：逆时针圆弧插补 （I，K）指令： G03 X50. Z-24. I-20. K-29. F0.3； G03 U30. W-24. I-20. K-29. F0.3； （R）指令： G03 X50. Z-24. R35. F0.3； G03 U30. W-24. R35. F0.3； 4．螺纹切削指令（G32） G32指令能够切削圆柱螺纹、圆锥螺纹、端面螺纹（涡形螺纹） 输入格式： G32 IP F ； 注)“F ”为螺纹的螺距 例8：圆柱螺纹切削 （绝对坐标指令） G32 Z-40. F3.5； （相对坐标指令） G32 W-45. F3.5； 注: 表示由于伺服系统的延迟而产生的不完全螺纹。这些不完全螺纹部分的螺距也不均匀，应该考虑这一因素来决定螺纹的长度。请参考有关手册来计算和；经验公式: 例9：锥螺纹切削 1、 (绝对坐标指令) G32 X50. Z-35. F2； 2、(相对坐标指令) G32 U30. Z-40. F2； 注意： 此指