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几何与代数 主讲: 关秀翠 东南大学数学系 教学内容和学时分配 教 学 内 容 学时数 §6.1 二次型 4 §6.2 空间中的曲面与曲线 2 §6.3 二次曲面 2 §6.4 用Matlab解题 第六章 二次型与二次曲面 一. 二次型及其矩阵表示 二. 用正交变换化实二次型为标准形 三. 用配方法化实二次型为标准形 实二次型 标准形 正交变换 ? 实对称阵的正交相似对角化问题 f(x)=xTAx 标准形g(y)=yT?y 可逆线性变换x=Py 旋转变换保持夹角距离不变,几何形状不变 仿射变换时几何形状可能改变 可逆线性变换下的不变量：r(f), p(f),q(f) 标准形不唯一，但规范形唯一. 实二次型的标准形和规范形 等价关系汇总 相抵 相 似 四种等价关系之间的相互关系 相 合 正交 相似 PTAP 不变量: 秩;正负惯性指数 实对称阵相合 ?正负惯性指数相同 相合的实对称阵的最简形: ?规范形相同 实对称阵相似必相合? 实对称阵相合必相似? 相似的不变量: 秩; 特征值, 迹, 行列式 实对称阵相似，特征值同，p,q同，必相合；反之不然. ? ? Ep ?Eq O = ? 等价 关系 定义 矩阵 定 义 等价类 代表 不变量 Rn?n Rm?n 相抵 相似 正交 相似 Rn?n, 实对称 相抵标准形 为初等阵 ?i为特征值 ①秩 ②特征值, 迹,行列式 ①② ①秩 相合 Rn?n ③r(f), p(A),q(A), 对称性 ①秩 ③ 实对称 若A可相似 对角化 实对称阵相似，特征值同，p,q同，必相合；反之不然. Ep ?Eq O ? §6.1 二次型 第六章 二次型与二次曲面 推论2. 设n阶实对称矩阵A的秩为r, 正惯性指 数为p, 则存在可逆阵P, 使 PTAP = 0 0 … ?1 ?1 … 1 1 … Ep ?Eq O . = p r?p n?r 推论3. n阶实对称阵A可逆 ? p+q = n. 问题：若p = n, 则A有什么性质？ 第六章 二次型与二次曲面 六. 正定二次型与正定矩阵 1. 定义: 设实二次型 f(x) = xTAx 满足对Rn中任何 非零向量x, 有f(x) 0, 则称之为正定二 次型, 称A为正定矩阵. 若对Rn中任何非零向量x, 有f(x) 0, 则 称之为负定二次型, 称A为负定矩阵. 注1. 正定(负定)矩阵必为实对称矩阵. 对任何x ??, 注2. x?? ?? xi ? 0 ,并不是? xi ? 0 注3. f(x) = a11x12 + a22x22 + …+annxn2 正定 ? aii 0, ?i=1,2,…,n. §6.1 二次型 第六章 二次型与二次曲面 §6.2 惯性定理与正定二次型 定理6.4. 设A为n阶实对称阵, 则下列命题等价: (1) A是正定矩阵; (2) A的正惯性指数为n; (3) A的特征值均大于零; (4) A与 E 相合; (5) 存在可逆阵P, 使得A = PTP. 例9. 设实对称矩阵A满足A2?3A+2E = O, 证明 A是正定的. (负定) (q = n) (?i 0) (A与?E相合) (A = ?PTP) 存在可逆阵P, 使得A = PTP 推论：设A是正定矩阵，则|A| 0, trA 0. 证明: 设?为A的特征值, 则?2?3?+2=0,? = 1或2, 因此A的所有可能特征值均大于零. 所以A正定. 第六章 二次型与二次曲面 §6.2 惯性定理与正定二次型 例10. 设A是正定的n阶实对称矩阵, 证明A+E的 迹大于n. 证明: 因为A是正定的n阶实对称矩阵, 所以A的n个特征值?1, …, ?n均大于零. ?是 A的特征值 ??f, f(?)是 f(A)的特征值 A + E 的特征值为?i +1, i=1,…,n, A + 2E 的特征值为?i +2, i=1,…,n, 第六章 二次型与二次曲面 §6.2 惯性定理与正定二次型 证明2: 因为A是正定的n阶实对称矩阵, 所以A的n个特征值?1, …, ?n均大于零. 则Q?1(A+E)Q = ?+E, 设QTAQ = Q?1AQ = ? = ?1 ?n , 例10. 设A是正定的n阶实对称矩阵, 证明A+E的 迹大于n. 则Q?1(A+2E)Q = ?+2E,