原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
摘 要
本次设计建立了固定式液压破碎机三维设计模型，通过机构分析完成关键设备机构的运动模拟及机构参数的优化，实现特定空间内机构的工作范围和运动轨迹规划，提高设计效率和安全性。
本设计以作业空间要求为基础，确定机械参数，运用Pro/E 5.0软件建立破碎机的三维模型；然后运用机器人学的方法求解破碎机臂架的正运动学，再用几何方法求解破碎机臂架的逆运动学;最后利用Pro/E 5.0软件进行运动仿真和分析。
经运动模拟分析和正逆运动学计算，得到了机构的工作范围、运动轨迹规划以及打击时各铰链处的作用力。
关键词：固定式破碎机；Pro/E；三维建模；运动模拟与分析；正运动学；逆运动学
Abstract
This design is to establish a stationary hydraulic crusher’s three-dimensional model and to simulate the motion of its’working equipment and to complete parameter optimization of the mechanism by mechanism analysis. The target of this design is to realize the specially appointed working range and the special trajectory. This process can improve the design efficiency and the safety of the product .
This design is to design the mechanical parameters basing on the working range .And using Pro/E 5.0 software establish the crusher’s three-dimensional model. Then working out the forward kinematics of the crusher’s working equipment by using robotics’ methods .Working out the inverse kinematics of the crusher’s working equipment by using geometric method .Finally, using Pro/E 5.0 software complete the motion simulation and analyze of the crusher’ working equipment.
Through the motion simulation and computing of forward and inverse kinematics ,this design has worked out the working range ,the special trajectory and force at each hinge when the machine is working .
keywords ： stationary crusher; Pro/E; three-dimensional modeling;
the motion simulation and analyze; forward kinematics;inverse kinematics
目录
中文摘要
英文摘要
1. 总 论 1
1.1 概述 1
1.2 固定式破碎机的结构与特点 1
1.3 国内外固定式破碎机的发展现状 2
1.4 研究的目的和主要工作 3
2. 固定式破碎机的三维建模 5
2.1 实体建模的基本方式 5
2.2 实体建模 5
2.2.1特征技术的概括及特点 5
2.2.2三维实体对于特征的描述方法 6
2.2.3生成基于特征的模型的方式 6
2.3 三维建模软件的介绍与选择 6
2.4 Pro/E软件的特点 7
2.5 固定式破碎机工作装置的实例建模 8
2.5.1 底座(base.asm) 8
2.5.2 回转支座（boom_bracket.asm） 9
2.5.3 大臂（boom.prt） 10
2.5.4 二臂（stick.prt） 10
2.5.5 转锤（hydraulic_breaker.prt） 11
2.5.6 其余零部件 11
2.6 固定式破碎机工作装置的装配 12
2.7 本章小结 15
3. 固定式破碎机的运动学计算 16
文档评论（0）